公开(公告)号：CN116486268A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310499793.5

申请日：2023-05-05

Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司

Inventor： 孙士凯 ,  刘文 ,  史明志 ,  艾云飞 ,  李奥 ,  张雨泽 ,  白天 ,  余芳 ,  祁钰茜 ,  赵鹏志 ,  孙雨萌

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种激光点云地面滤波方法及装置，对待测区域地形图像进行聚类分析去除噪点，构建规则格网；对空白格网进行插值，得到初始地面模型；基于初始地面模型的初始格网合并得到大尺度格网；使用滑动窗口遍历所述多个格网生成特征格网；将地形分类为坡地地形和平地地形；对于坡地地形，根据二维剖面曲线拟合的方法获取阈值进行滤波；对于平地地形，根据三维布料模拟的方法获取阈值进行滤波。本发明方案通过整合不同层次的地形细节差异作为定权依据，对多尺度格网特征值进行加权计算，使其准确反映地形变化程度。将地形分类为坡地和平地，分别对两种地形进行滤波，实现了针对道路复杂地形的高精度地面滤波效果。