一种基于无人机的公路绿化工程养护方法和系统

    公开(公告)号:CN109902571A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910065222.4

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的公路绿化工程养护方法和系统,该方法将无人机应用于公路绿化工程日常管护和检修作业中,无人机具有能够搭载多种传感器、在短时间内获取大范围公路路域高分辨率影像、不受公路路面状况限制、不妨碍公路交通运行的特点。利用无人机搭载多种传感器获取公路路域高分辨率多源航拍影像数据,并结合数字图像处理技术对公路绿化工程植被进行分析,将解决现阶段公路绿化工程监测作业工作量大、人力耗费多、工作安全性能低等难点,同时为公路绿化工程的精准养护作业提供决策支持。

    基于激光三维成像技术的桥区船舶主动避碰方法及系统

    公开(公告)号:CN106710313A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611237342.0

    申请日:2016-12-28

    CPC classification number: G08G3/02

    Abstract: 本发明公开一种基于激光三维成像技术的桥区船舶主动避碰方法及系统,该方法包括以下步骤:S1:主动避碰系统判断船舶是否进入识别区;S2:数据采集模块进行数据采集,得到采集数据信息;S3:数据存储模块存储航道基本信息和所述采集数据信息;S4:数据处理终端基于所述航道基本信息和采集数据信息进行通航判断和航迹判断;S5:发布决策信息。本发明能够准确判断内河桥区范围桥墩、航标、周围船与本船的相对位置,利用采集数据信息和电子航道图中的准确桥墩、航标位置信息,通过实现对船舶航行态势的预测,保障船舶在内河桥区的航行安全。

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