-
公开(公告)号:CN103630293B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310645992.9
申请日:2013-12-04
Applicant: 东南大学常州研究院 , 中国航天员科研训练中心
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种满足空间站上使用的多维力传感器的在轨高精度标定装置及标定方法,该装置包括固定梁、弹性梁、滑动标尺以及标定锥组成。固定梁与弹性梁用螺栓穿过安装孔固定在一起,标定锥固定在弹性梁一端的通孔内,滑动标尺在固定梁与弹性梁上自由滑动,通过移动滑动标尺,改变弹性梁的有效长度,实现对多维力传感器的力值标定,本发明的标定装置对多维力传感器施加的力值,通过滑动标尺上的指针指向固定梁上的刻线读出。
-
公开(公告)号:CN103529470A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310512828.0
申请日:2013-10-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01T1/15
Abstract: 本发明公开了一种应用于安检领域的核辐射检测系统及方法。该方法针对安检领域特殊需要,对传统核辐射检查技术加以改进,进而提高测量的实时性和准确性。该系统包括探测器、积分电路、模数转换器、比较器-计数器阵列和控制器。该方法具体包括以下步骤:(1)通过光电效应把核辐射粒子轰击探测器中将粒子辐射能量信号转换为电脉冲信号;(2)将电脉冲信号通过比较器-计数器阵列后获取辐射粒子能量分布情况;(3)将电脉冲信号通过积分电路获取在T时间内的核辐射累计量,积分时间T由辐射粒子能量分布信息决定;(4)通过模数转换器将积分电路的输出转换为数字量,将此数字量除以时间T即可获取单位时间内的核辐射剂量信息。
-
公开(公告)号:CN103529470B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310512828.0
申请日:2013-10-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01T1/15
Abstract: 本发明公开了一种应用于安检领域的核辐射检测系统及方法。该方法针对安检领域特殊需要,对传统核辐射检查技术加以改进,进而提高测量的实时性和准确性。该系统包括探测器、积分电路、模数转换器、比较器-计数器阵列和控制器。该方法具体包括以下步骤:(1)通过光电效应把核辐射粒子轰击探测器中将粒子辐射能量信号转换为电脉冲信号;(2)将电脉冲信号通过比较器-计数器阵列后获取辐射粒子能量分布情况;(3)将电脉冲信号通过积分电路获取在T时间内的核辐射累计量,积分时间T由辐射粒子能量分布信息决定;(4)通过模数转换器将积分电路的输出转换为数字量,将此数字量除以时间T即可获取单位时间内的核辐射剂量信息。
-
公开(公告)号:CN103884458A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410119136.4
申请日:2014-03-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种细杆双向内力测量传感器,包括两个相同的对称设置的夹板,两个夹板背对背固定在一起,两个夹板之间的距离可调,两个夹板之间留有缝隙;每个夹板的背面设有卡槽和凹槽,所述卡槽与凹槽在一条直线上,所述卡槽与细杆适配,所述细杆卡在卡槽内并从凹槽中穿过而不与凹槽接触;每个夹板的正面设有压力测量单元,所述压力测量单元的位置与卡槽相对;每个夹板上与凹槽相对的位置还开有拉压力测量孔,在拉压力测量孔的内壁处设置有拉压力测量装置。通过保证细杆的夹持力不变的情况下,多角度测量细杆在轴向受到的压力与拉力,并最终反应成力与电压之间的关系式,之后实际使用是,只需读取相应的电压即可反应出被测细杆内力的大小。
-
公开(公告)号:CN103698076B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201410001468.2
申请日:2014-01-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于实现量程扩展的六维力和力矩传感器,包括弹性体和位于弹性体上的应变片;弹性体包括四个固定台,一个中心加载台和四个梁单元,每个梁单元布设在相邻两个固定台之间;每个梁单元包括外浮动梁、内浮动梁和弹性梁,外浮动梁和内浮动梁相互平行,构成一对双梁,双梁的两端分别固定连接在相邻两个固定台的侧壁上,弹性梁垂直于双梁,且弹性梁的一端固定连接在外浮动梁的内壁上,弹性梁的另一端固定连接在中心加载台的一侧壁上;应变片为六组,粘贴在弹性梁上;每组应变片组成一个惠斯通全桥。该六维力和力矩传感器,在不改变传感器外围尺寸的条件下,有效地增加其量程,扩展其刚度。
-
公开(公告)号:CN103454029B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310394838.9
申请日:2013-09-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明针对多维力传感器的维间耦合问题,提出一种基于卡尔曼滤波与多次采集的分段线性解耦方法。其中包括:建立耦合误差模型,对多维力传感器每个力值的正负方向分别推导力值-电压的输入-输出公式,然后对多维力传感器做静态标定实验,采用卡尔曼滤波的方法对多维力传感器输出的电压进行滤波,并对每个加载力值点多次测量,得到加载力值与三维力传感器输出电压的输入输出关系图,然后采用求解超定线性方程组最小二乘解的方法,得到力值-电压拟合公式的待定系数,对系数矩阵求逆得到多维力传感器的解耦矩阵,完成解耦过程。本方法与传统解耦方法相比,在不增加计算量的情况下,能够显著提高多维力传感器的解耦精度。
-
公开(公告)号:CN103542963B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201310511312.4
申请日:2013-10-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可变增益的三维力传感器,包括弹性体、上增益控制框架和下增益控制框架。弹性体包括四个固定台、一个中心加载台、四根外浮动梁、四根内浮动梁以及四根弹性梁。上、下增益控制框架呈薄片状,分别固定在固定台的上下两面,对z轴力进行增益控制。四根弹性梁分别从中心加载台的四个侧面延伸而出,连接至内浮动梁。外浮动梁与内浮动梁平行,对x和y轴进行增益控制。本发明实现了一种可变增益的三维力传感器,使得在一个小量程内,应变保持对输入力值的高增益,而在该量程之外到满量程之间处于低增益,从而使得该传感器在满足实际测量需求的情况下,达到高灵敏度、大量程、小体积的融合。
-
公开(公告)号:CN103267603B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201310203072.1
申请日:2013-05-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种水下三维测力装置,包括:三维测力传感器,所述三维测力传感器设于防水耐压筒中,在防水耐压筒上密封连接有筒盖,在筒盖上设有通孔,三维测力传感器的传力轴通过通孔伸出至防水耐压筒的外部,在三维测力传感器的传力轴上套设有防水波纹管,防水波纹管的下端法兰与筒盖上的通孔密封连接且在防水波纹管的下端法兰与三维测力传感器的传力轴之间设有间隙,防水波纹管的上端法兰与三维测力传感器的传力轴密封连接,在所述筒盖上设有电缆插头组件且电缆插头组件用于传输三维测力传感器采集的力信号。
-
公开(公告)号:CN103630293A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310645992.9
申请日:2013-12-04
Applicant: 东南大学常州研究院 , 中国航天员科研训练中心
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种满足空间站上使用的多维力传感器的在轨高精度标定装置及标定方法,该装置包括固定梁、弹性梁、滑动标尺以及标定锥组成。固定梁与弹性梁用螺栓穿过安装孔固定在一起,标定锥固定在弹性梁一端的通孔内,滑动标尺在固定梁与弹性梁上自由滑动,通过移动滑动标尺,改变弹性梁的有效长度,实现对多维力传感器的力值标定,本发明的标定装置对多维力传感器施加的力值,通过滑动标尺上的指针指向固定梁上的刻线读出。
-
公开(公告)号:CN103542963A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310511312.4
申请日:2013-10-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可变增益的三维力传感器,包括弹性体、上增益控制框架和下增益控制框架。弹性体包括四个固定台、一个中心加载台、四根外浮动梁、四根内浮动梁以及四根弹性梁。上、下增益控制框架呈薄片状,分别固定在固定台的上下两面,对z轴力进行增益控制。四根弹性梁分别从中心加载台的四个侧面延伸而出,连接至内浮动梁。外浮动梁与内浮动梁平行,对x和y轴进行增益控制。本发明实现了一种可变增益的三维力传感器,使得在一个小量程内,应变保持对输入力值的高增益,而在该量程之外到满量程之间处于低增益,从而使得该传感器在满足实际测量需求的情况下,达到高灵敏度、大量程、小体积的融合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-