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公开(公告)号：CN103279151B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310190530.2
申请日：2013-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种温度复现装置的穿戴式结构，包括支架组件以及沿所述支架组件滑动的温度复现单元；所述支架组件包括横梁、设置在所述横梁两端的支撑架、固定在所述横梁表面的卡槽以及与支撑架配合的绑带；所述温度复现单元包括半导体制冷器、设置在所述半导体制冷器内部容置空间里的温度传感器、与半导体制冷器一个表面贴合的散热器，以及与所述散热器固定连接的弹簧片；弹簧片的另一端与所述卡槽固定连接。本发明便于穿戴于四肢，可用于对人体进行温度觉感知的研究；温度复现单元数量、距离可调，且能够紧密贴合于人体皮肤表面，使人体能够对温度复现单元复现出的温度进行良好地感知。
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公开(公告)号：CN103279156B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310190457.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种可持续感知的温度复现方法及装置，该方法包括如下步骤：a.将温度从初始温度以第一速度变化到热觉感知温度区间的第一温度值，从温度到达所述第一温度值时刻起，维持所述第一温度值一段时间；b.停止制热；c.当温度降至热觉感知温度区间的第二温度值时，重新将温度控制到所述第一温度值；d.重复步骤b和步骤c。本发明可以使人体长时间保持对冷觉或热觉的敏感性，延长温度觉复现与表达装置进行持续温度触觉复现的时间，减少温度觉复现与表达装置的能耗，在有限能源前提下，延长了温度觉复现与表达装置的工作时间；本发明还可以通过控制冷觉、热觉的强度以及冷觉、热觉交替复现的模式，实现对不同信息的温度触觉表达。
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公开(公告)号：CN103345184B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310268045.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01 , G05B19/042
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。
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公开(公告)号：CN102998023B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210455689.8
申请日：2012-11-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种滑动式温度触觉传感装置，设有温度传感单元阵列、导热层、恒温层、绝热层、隔热外壳以及测控电路，温度传感单元阵列包括多个温度传感单元，每个温度传感单元均设有热敏电阻、导热帽以及弹簧，热敏电阻置于导热帽内，弹簧的下端套接在导热帽敞口端，导热层上设有与温度传感单元对应的通孔，导热帽封闭端于通孔内并伸出导热层的下表面，恒温层下表面设有与温度传感单元对应的盲孔，盲孔底部设有一小于盲孔直径的通孔贯通恒温层上表面，将弹簧上端嵌入盲孔并与盲孔底部抵压，设置金属发热丝缠绕在恒温层的侧表面，恒温层上表面设有热传感电阻，温度传感单元阵列、导热层、恒温层均置于隔热外壳内，隔热外壳的下端开口处平面与导热层下表面齐平。
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公开(公告)号：CN103345184A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310268045.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680855A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210152017.X
申请日：2012-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于波形复现的电缆故障检测和定位方法，设置以FPGA芯片为处理器的电缆故障检测和定位系统、通过运行其内部的嵌入式NIOS软核作为系统的控制核心，输出参考电压给高速比较器，脉冲发射驱动电路发射设定脉冲到被测电缆，移位寄存器模块对高速比较器的比较结果进行采集，并存储到SDRAM存储器中。然后，由高到低改变参考电压的数值，重复上述发射脉冲、比较结果、采集、存储过程，最后由NIOS软核将所有储存的数据读回，对这些数据进行波形复现，通过LCD显示出来，对复现的波形进行分析，根据回波的状况，判断出故障的类型并计算出故障点位置。
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公开(公告)号：CN103279156A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310190457.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种可持续感知的温度复现方法及装置，该方法包括如下步骤：a.将温度从初始温度以第一速度变化到热觉感知温度区间的第一温度值，从温度到达所述第一温度值时刻起，维持所述第一温度值一段时间；b.停止制热；c.当温度降至热觉感知温度区间的第二温度值时，重新将温度控制到所述第一温度值；d.重复步骤b和步骤c。本发明可以使人体长时间保持对冷觉或热觉的敏感性，延长温度觉复现与表达装置进行持续温度触觉复现的时间，减少温度觉复现与表达装置的能耗，在有限能源前提下，延长了温度觉复现与表达装置的工作时间；本发明还可以通过控制冷觉、热觉的强度以及冷觉、热觉交替复现的模式，实现对不同信息的温度触觉表达。
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公开(公告)号：CN102323838B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110234564.8
申请日：2011-08-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种多热源高速温度复现系统，包括复现装置和控制系统，复现装置设有由多个温度复现单元排列而成的温度复现阵列、热绝缘罩、固定框、温度传感器、散热板、传感控制接口，每个温度复现单元包括一个导热柱和一个半导体制冷器，导热柱下表面紧贴半导体制冷器的上表面，热绝缘罩置于导热柱的顶端，其上设有与导热柱数量一致并一一对应的通孔，散热板置于半导体制冷器的下端，设置一固定框，紧固在散热板的四周，绝缘罩通过螺钉与散热板固定，导热柱圆柱设有小孔，孔内设有温度传感器，每个温度传感器及半导体制冷器的两引脚均用导线连接在固定框边上设置的传感控制接口上，控制系统的控制接口与复现装置的传感控制接口对应连接。
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公开(公告)号：CN102331800A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110130743.7
申请日：2011-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种多热源温度触觉再现装置，设有温度复现阵列、隔热外壳、导热基板、制冷器、散热器及测控电路，温度复现阵列由多个圆柱体电加热发热器件同方向、并行、间隔排列而成，每个圆柱体发热器件上设有热端温度传感器，隔热外壳将温度复现阵列上方固定，导热基板顶面固定温度复现阵列下端；制冷器具有冷、热两个端面，上端为冷面和导热基板的底面紧密接触，之间设有温度传感器，制冷器下端为热面和下方的散热器紧密接触；测控电路含温度复现阵列的加热电路和热端温度反馈及控制电路以及制冷器的制冷电路和冷端温度反馈及控制电路。
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公开(公告)号：CN102323838A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110234564.8
申请日：2011-08-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种多热源高速温度复现系统，包括复现装置和控制系统，复现装置设有由多个温度复现单元排列而成的温度复现阵列、热绝缘罩、固定框、温度传感器、散热板、传感控制接口，每个温度复现单元包括一个导热柱和一个半导体制冷器，导热柱下表面紧贴半导体制冷器的上表面，热绝缘罩置于导热柱的顶端，其上设有与导热柱数量一致并一一对应的通孔，散热板置于半导体制冷器的下端，设置一固定框，紧固在散热板的四周，绝缘罩通过螺钉与散热板固定，导热柱圆柱设有小孔，孔内设有温度传感器，每个温度传感器及半导体制冷器的两引脚均用导线连接在固定框边上设置的传感控制接口上，控制系统的控制接口与复现装置的传感控制接口对应连接。
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