-
公开(公告)号：CN109376733B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810920733.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌定位的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先设置车牌感兴趣区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及灰度拉伸，并进行竖向索贝尔边缘检测及二值化处理；然后对二值图像进行形态学处理，并根据所提出的车牌候选区域和有效区域的筛选算法实现车牌定位；进而根据确定的车牌中心实施拖牵诱导，最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像中的车牌感兴趣区域，从而达到提高道路救援装备救援效率及安全性能的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
-
公开(公告)号：CN109376733A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810920733.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌定位的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先设置车牌感兴趣区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及灰度拉伸，并进行竖向索贝尔边缘检测及二值化处理；然后对二值图像进行形态学处理，并根据所提出的车牌候选区域和有效区域的筛选算法实现车牌定位；进而根据确定的车牌中心实施拖牵诱导，最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像中的车牌感兴趣区域，从而达到提高道路救援装备救援效率及安全性能的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
-
公开(公告)号：CN109285169B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201810915669.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮识别的道路救援装备侧方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及侧方位拖牵作业的特点，首先确定被拖车辆车轮待检测区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及边缘检测，并计算各图像点梯度方向，二值化后得到非零边缘图像点集；进而根据边缘连续性特征对图像点进行聚类；之后对聚类得到的边缘点集建立梯度方向直方图并计算相关参数；然后提出车轮边缘点集初精两步筛选算法；从而根据精选得到的车轮中心位置实施拖牵诱导；最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像的车轮待检测区域。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
-
公开(公告)号：CN109285169A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810915669.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮识别的道路救援装备侧方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及侧方位拖牵作业的特点，首先确定被拖车辆车轮待检测区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及边缘检测，并计算各图像点梯度方向，二值化后得到非零边缘图像点集；进而根据边缘连续性特征对图像点进行聚类；之后对聚类得到的边缘点集建立梯度方向直方图并计算相关参数；然后提出车轮边缘点集初精两步筛选算法；从而根据精选得到的车轮中心位置实施拖牵诱导；最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像的车轮待检测区域。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
-
公开(公告)号：CN106744400B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201611077523.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种救援清障车吊臂超载预警方法，结合救援清障车结构及工作特点，通过两个低成本加速度计测量救援清障车吊臂的俯仰角和绳索的倾斜角，通过长度传感器测量吊臂的长度，通过拉力传感器测量绳索对救援清障车的拉力，然后采用卡尔曼滤波算法实时估计绳索对救援清障车在水平方向和竖直方向上的拉力，最后通过力矩平衡原理分析救援清障车是否存在吊臂超载的危险，若有危险则提前预警。本发明具有精度高、适用范围广等特点，可以为救援清障车提供全面可靠的吊臂超载监控及预警。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110298247B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910432687.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，结合道路救援装备拖牵装置结构和作业特点，首先改进基于tiny‑yolo的车牌识别网络，然后制作样本集对网络进行训练，获得网络参数，接着利用该网络对正方位作业区域图像中的被拖车车牌进行识别，最后测量道路救援装备拖牵装置被拖车之间的横向偏差，实时、稳定、可靠地诱导作业人员实施拖牵作业，从而达到提高拖牵救援效率与安全性能的目的。
-
公开(公告)号：CN109376734B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810920734.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌角点特征的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先通过安装摄像头采集作业区域图像，并进行灰度处理及高斯平滑滤波；接着对平滑后的灰度图像进行角点检测并根据角点强度实现优选；随后对优选得到的角点进行层次聚类；然后筛选出车牌字符有效角点集合，实现车牌定位；进而根据车牌定位的结果实施拖牵诱导，从而达到提高道路救援装备救援效率的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
-
公开(公告)号：CN110298247A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910432687.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，结合道路救援装备拖牵装置结构和作业特点，首先改进基于tiny-yolo的车牌识别网络，然后制作样本集对网络进行训练，获得网络参数，接着利用该网络对正方位作业区域图像中的被拖车车牌进行识别，最后测量道路救援装备拖牵装置被拖车之间的横向偏差，实时、稳定、可靠地诱导作业人员实施拖牵作业，从而达到提高拖牵救援效率与安全性能的目的。
-
公开(公告)号：CN109376734A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810920734.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌角点特征的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先通过安装摄像头采集作业区域图像，并进行灰度处理及高斯平滑滤波；接着对平滑后的灰度图像进行角点检测并根据角点强度实现优选；随后对优选得到的角点进行层次聚类；然后筛选出车牌字符有效角点集合，实现车牌定位；进而根据车牌定位的结果实施拖牵诱导，从而达到提高道路救援装备救援效率的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
-
公开(公告)号：CN106744400A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077523.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B66C23/88 , G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开一种救援清障车吊臂超载预警方法，结合救援清障车结构及工作特点，通过两个低成本加速度计测量救援清障车吊臂的俯仰角和绳索的倾斜角，通过长度传感器测量吊臂的长度，通过拉力传感器测量绳索对救援清障车的拉力，然后采用卡尔曼滤波算法实时估计绳索对救援清障车在水平方向和竖直方向上的拉力，最后通过力矩平衡原理分析救援清障车是否存在吊臂超载的危险，若有危险则提前预警。本发明具有精度高、适用范围广等特点，可以为救援清障车提供全面可靠的吊臂超载监控及预警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.018 seconds)
