公开(公告)号：CN116119060A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310204553.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 褚浩辰 ,  胡涛 ,  季承志 ,  陈锦培

IPC: B64U30/299 ,  B64U10/13

Abstract: 本发明公开了一种全防护多旋翼无人机桨叶保护罩，包括环形骨架、底部安装支座、顶盖组件、外层保护网等结构，所述环形骨架包括主体圆环、上辐条，所述底部安装支座包括电机连接件、下辐条，所述下辐条的内端均布连接于所述电机连接件的外沿，所述主体圆环以电机连接件为圆心连接于所述下辐条的外端，电机设置在电机连接件上，所述上辐条的内端通过所述顶盖组件均布连接所述电机，上辐条的外端均布连接在所述主体圆环上，整个桨保骨架为全碳材质，质量轻，强度大，结构简单，有效解决了大型多旋翼无人机桨叶保护过重且动力损失问题较大，并可以避免各个方位小尺寸飞行物撞击螺旋桨，有效提升飞行安全性。

公开(公告)号：CN116645838A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310641156.7

申请日：2023-06-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 张健 ,  季承志 ,  张可 ,  谢宸易 ,  关天昱 ,  钱品政

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G08G5/06

Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下机场场道交通冲突消解方法，包括以下步骤：步骤1，实时采集预设范围内飞机的相关信息，根据飞机运动方向判断冲突区域和冲突类型，建立冲突集合；步骤2，对冲突集合内的飞机进行优先级量1级计算，并判断冲突集合是否大于1，若大于1，进入步骤3；步骤3，判断附属冲突是交叉冲突或者对头冲突，若是则根据优先级量大小依次调整附属飞机的路径、速度和加速度；步骤4，检验当前冲突集合内的飞机是否清零，如果没有清零则重新返回步骤1。本发明提出的冲突消解方法利用飞机间信息交互，提高通信稳定性，减少对管制员指令的依赖，使决策算法效率提高。