Patent search ap:("东南大学") AND inv:"娄晨阳" Page 1

1.

发明公开
基于皮带传动的可重构刚柔变换机械手及其变形方法审中-实审

公开(公告)号：CN119115998A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411157373.X

申请日：2024-08-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 高丙团 , 王寰 , 徐文宣 , 娄晨阳

IPC: B25J15/02 , B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种基于皮带传动的可重构刚柔变换机械手及其变形方法，包括底座、至少三根刚柔变换手指和手指抓握驱动机构；每根刚柔变换手指均包括手指本体、刚柔变换机构和皮带传动机构；手指本体的指尖包括上下对称布设的两根连杆机构；每根连杆机构均包括相铰接的支撑连杆和收拉连杆；刚柔变换机构设置在两根连杆机构的对称轴线上，与两根收拉连杆相连，能将两根收拉连杆向内收拉或向外展开为顺直状态；皮带传动机构包括包覆在指尖外周的皮带；手指抓握驱动机构能驱动所有指根的展开或收拢。本发明能结合刚性机械手和柔性机械手的优点，能实现被抓物体的位姿变化，具有制造成本低，任务适应性强的特点。

Patent Agency Ranking