公开(公告)号：CN109655179A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811484864.X

申请日：2018-12-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐宝国 ,  何小杭 ,  宋爱国 ,  付立悦 ,  赵国普 ,  韦明 ,  姚宇华 ,  王春慧 ,  李凡

IPC: G01L1/22 ,  G01L9/04 ,  G01L23/06

Abstract: 本发明公开了一种带温度补偿和光纤输出的三维力传感器测量电路，包括三路电桥电路、仪用放大器、温度测量模块、STM32F103微控制器、DA输出模块和TTL转光纤模块，每路电桥电路与一个仪用放大器对应连接。本发明还公开了一种带温度补偿和光纤输出的三维力传感器的测量方法，本发明采用温度补偿来降低因温度差异导致的测量误差，同时通过光纤传输，避免了电磁干扰，大大提高了数据传输的可靠性。

公开(公告)号：CN109341914A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811423548.1

申请日：2018-11-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐宝国 ,  李文龙 ,  张大林 ,  宋爱国 ,  付立悦 ,  韦明 ,  姚宇华 ,  王春慧 ,  李凡

IPC: G01L3/22

Abstract: 本发明公开了一种旋转力矩测试装置，包括底盘、磁流变阻尼器、联轴器、扭矩传感器和臂杆，所述磁流变阻尼器固定在所述底盘上，所述联轴器一端连接所述磁流变阻尼器，另一端连接所述扭矩传感器的输出轴，所述扭矩传感器的输入轴连接所述臂杆。本发明测量精度高，可靠性高，使用寿命长。

公开(公告)号：CN111272328A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010115277.4

申请日：2020-02-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  杨述焱 ,  徐宝国 ,  韦明 ,  王春慧 ,  李凡 ,  姚宇华 ,  李延军 ,  张遂南 ,  晋琼

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器，包括“卍”字梁、垂直梁、矩形外框和应变片；“卍”字梁包括十字横梁和四根矩形横梁；十字横梁的中心设置有施力孔，用于力和力矩的施加；十字横梁的四个末端各连接一根矩形横梁，形成“卍”字结构；垂直梁的顶端与对应矩形横梁的末端相连，垂直梁的底端均与矩形外框相连；应变片有若干片，形成六组惠斯通电桥，分别用于X向力、Y向力、Z向力、X向力矩、Y向力矩、Z向力矩的测量。其中，测力的所有应变片均粘贴在十字横梁上，测量X向和Y向力矩的所有应变片均粘贴在四根矩形横梁上，测量Z向力矩的应变片均粘贴在四根垂直梁上。本发明能在保证高灵敏度的同时，结构简单、维间耦合低。

公开(公告)号：CN109375551A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811423551.3

申请日：2018-11-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐宝国 ,  张大林 ,  李文龙 ,  宋爱国 ,  付立悦 ,  韦明 ,  姚宇华 ,  王春慧 ,  李凡

IPC: G05B19/042 ,  G01L5/00 ,  B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种水下操作力数据采集系统，包括：多维力测量传感器，用于获取水下操作时的多维操作力数据；数据采集电路，用于按照控制指令完成多维力传感器测量信号的实时采集和放大；以太网收发器，用于将采集的信号实时上传至计算机终端，以及接收和解析来自计算机终端的控制指令；计算机终端，用于通过以太网收发模块控制数据采集电路工作，以及接收多维操作力数据，并进行显示和保存；防水电缆，包含以太网电缆和电源供电电缆；电源模块，用于为数据采集电路、多维力测量传感器和以太网收发器提供电能。本发明能够实现对航天员在水下模拟失重训练时多种操作力数据的采集和存储。

公开(公告)号：CN111272328B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010115277.4

申请日：2020-02-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  杨述焱 ,  徐宝国 ,  韦明 ,  王春慧 ,  李凡 ,  姚宇华 ,  李延军 ,  张遂南 ,  晋琼

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器，包括“卍”字梁、垂直梁、矩形外框和应变片；“卍”字梁包括十字横梁和四根矩形横梁；十字横梁的中心设置有施力孔，用于力和力矩的施加；十字横梁的四个末端各连接一根矩形横梁，形成“卍”字结构；垂直梁的顶端与对应矩形横梁的末端相连，垂直梁的底端均与矩形外框相连；应变片有若干片，形成六组惠斯通电桥，分别用于X向力、Y向力、Z向力、X向力矩、Y向力矩、Z向力矩的测量。其中，测力的所有应变片均粘贴在十字横梁上，测量X向和Y向力矩的所有应变片均粘贴在四根矩形横梁上，测量Z向力矩的应变片均粘贴在四根垂直梁上。本发明能在保证高灵敏度的同时，结构简单、维间耦合低。