公开(公告)号：CN111272328B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010115277.4

申请日：2020-02-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  杨述焱 ,  徐宝国 ,  韦明 ,  王春慧 ,  李凡 ,  姚宇华 ,  李延军 ,  张遂南 ,  晋琼

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器，包括“卍”字梁、垂直梁、矩形外框和应变片；“卍”字梁包括十字横梁和四根矩形横梁；十字横梁的中心设置有施力孔，用于力和力矩的施加；十字横梁的四个末端各连接一根矩形横梁，形成“卍”字结构；垂直梁的顶端与对应矩形横梁的末端相连，垂直梁的底端均与矩形外框相连；应变片有若干片，形成六组惠斯通电桥，分别用于X向力、Y向力、Z向力、X向力矩、Y向力矩、Z向力矩的测量。其中，测力的所有应变片均粘贴在十字横梁上，测量X向和Y向力矩的所有应变片均粘贴在四根矩形横梁上，测量Z向力矩的应变片均粘贴在四根垂直梁上。本发明能在保证高灵敏度的同时，结构简单、维间耦合低。

公开(公告)号：CN111272328A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010115277.4

申请日：2020-02-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  杨述焱 ,  徐宝国 ,  韦明 ,  王春慧 ,  李凡 ,  姚宇华 ,  李延军 ,  张遂南 ,  晋琼

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器，包括“卍”字梁、垂直梁、矩形外框和应变片；“卍”字梁包括十字横梁和四根矩形横梁；十字横梁的中心设置有施力孔，用于力和力矩的施加；十字横梁的四个末端各连接一根矩形横梁，形成“卍”字结构；垂直梁的顶端与对应矩形横梁的末端相连，垂直梁的底端均与矩形外框相连；应变片有若干片，形成六组惠斯通电桥，分别用于X向力、Y向力、Z向力、X向力矩、Y向力矩、Z向力矩的测量。其中，测力的所有应变片均粘贴在十字横梁上，测量X向和Y向力矩的所有应变片均粘贴在四根矩形横梁上，测量Z向力矩的应变片均粘贴在四根垂直梁上。本发明能在保证高灵敏度的同时，结构简单、维间耦合低。