-
公开(公告)号：CN115659101A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211404555.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国建筑国际集团有限公司 , 中国建筑土木工程有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种面向应急工程的堆场面积需求计算方法，方法包括：获取应急工程生产运输施工数据，货物尺寸数据和规划堆场地面条件；计算货物生产计划和消耗计划的最大累积差值；计算保障供应条件下的货物仓储保障需求；计算每种尺寸货物对应的摆放面积需求；根据场地条件与摆放方式计算摆放系数；计算堆场面积需求。本发明提供的方法综合考虑了应急工程堆场各方面的需求，对堆场需求的数值计算更为准确，进而为应急工程项目的管理安排提供科学合理的规划建议，为顺利完工提供保障。
-
公开(公告)号：CN117975714B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311816377.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合虚拟队列与换道规则的匝道汇入纵向控制方法及装置。匝道汇入区域内的智能网联车辆获取位置和速度信息；将匝道车辆位置投影到主路，形成虚拟队列；确定换道规则，通过换道规则确定控制模型，最终确定车辆纵向加速度。将匝道汇入过程转化为特殊的跟驰过程，使汇入过程更加顺畅；建立基于换道规则的控制模型，使车辆速度和位置经过调整后，在到达可汇入区域后能够顺利汇入。
-
公开(公告)号：CN118898910A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410580456.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下交叉口车辆冲突预警方法、计算机设备、储存介质，具体包括：获取智能网联汽车及目标交叉口微观数据；对交叉口空间进行栅格网络建模，并建立栅格空间占用矩阵；根据车辆行驶数据预测车辆轨迹并计算车辆在每个时间步长内的车辆轨迹横向静态缓冲区和纵向动态缓冲区；将轨迹横向静态缓冲区和纵向动态缓冲区合并得到综合安全缓冲区，判断综合安全缓冲区与预期栅格网络占用状态的冲突关系，以便在车辆进入交叉口前精确识别并预警潜在的轨迹冲突。
-
公开(公告)号：CN115578849B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211189362.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
-
公开(公告)号：CN115035731B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210677613.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115035731A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677613.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
-
公开(公告)号：CN114169147A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111374450.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，所述方法包括：采集道路交通微观信息，确定车辆换道轨迹补全的所有方式，包括分别从时间和空间角度对起终点对半补全、起点补全、终点补全共六种方式，再根据仿真换道轨迹与真实换道轨迹的长度、时间、速度等信息，确定车辆换道轨迹的补全方式，最后更新仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从时间/空间角度计算车辆仿真轨迹的拟合度。该方法能够使仿真换道轨迹与真实换道轨迹在时间或者空间维度上保持一致，完成全过程的精细化评估，得到更加科学合理的拟合度，进而有助于选取优质车辆轨迹，为智能车学习或仿真模型标定提供高质量的样本基础。
-
公开(公告)号：CN114169147B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111374450.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，所述方法包括：采集道路交通微观信息，确定车辆换道轨迹补全的所有方式，包括分别从时间和空间角度对起终点对半补全、起点补全、终点补全共六种方式，再根据仿真换道轨迹与真实换道轨迹的长度、时间、速度等信息，确定车辆换道轨迹的补全方式，最后更新仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从时间/空间角度计算车辆仿真轨迹的拟合度。该方法能够使仿真换道轨迹与真实换道轨迹在时间或者空间维度上保持一致，完成全过程的精细化评估，得到更加科学合理的拟合度，进而有助于选取优质车辆轨迹，为智能车学习或仿真模型标定提供高质量的样本基础。
-
公开(公告)号：CN117912239B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311816382.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑主路车辆协同和轨迹跟踪的分布式匝道汇入纵向控制方法，该方法包括路测设施采集主路交通流信息和匝道交通流信息发布给汇入区域内车辆，计算主路协同所需车辆数；匝道车辆获取通信半径内的主路车辆的位置信息以及是否与其他匝道车辆配合信息；确定主路协同车辆控制方式，计算追踪目标轨迹，确定主路协同车辆集合，并发布控制指令给主路协同车辆；建立匝道车辆纵向控制运动学模型和MPC轨迹跟踪模型；确定匝道车辆纵向控制约束，确定匝道车辆纵向控制代价函数，求解控制加速度并进行控制。
-
公开(公告)号：CN118372827A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410439451.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的智能网联车辆换道轨迹动态优化控制方法、系统、计算机及存储介质。该方法包括以下步骤：采集换道车辆及周围车辆的信息，涵盖原车道和目标车道内的车辆类型、速度、加速度等；依次完成车辆换道决策博弈、轨迹规划和轨迹跟踪控制，评估换道车辆是否适宜进行换道，并根据实际运行状态进行轨迹规划与控制；根据目标车道相邻后方车辆的类型，选择相应的控制流程，以确保车辆在行驶过程中保持安全、高效和平稳。该方法全面考虑了当前车道和目标车道的车辆属性特征和交互特征，通过科学合理的控制手段提高了车辆换道效率，减小了换道对其他车辆的影响，有效保障了车流通行效率和行车安全水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.019 seconds)
