公开(公告)号：CN206733018U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720008093.1

申请日：2017-01-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  王玉山 ,  李超艺 ,  宋家洛 ,  吴海超 ,  李仲阳

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种地空两用农业信息采集机器人，包括空中飞行系统，地面行走系统，控制系统以及信息采集系统；空中飞行系统包括本体、安装于所述本体的四个机臂和安装于各机臂的旋翼；所述碳纤维机臂上安装有直流马达，旋翼为双叶正反螺旋翼，所述飞行机构中心板下方装有与地面行走机构相连接的连接部分；地面行走系统包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的马达；所述车架由底盘、传动机构、转向机构、悬架减振机构组成，控制系统和信息采集系统安装在中心板上。其实现了地空两用，加强了其行走的越野性能，得以快速、准确地获得农业信息，为未来的农业生产提供可靠的依据。

公开(公告)号：CN206242832U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621178272.1

申请日：2016-11-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李仲阳 ,  王玉山

IPC: B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B60G15/02 ,  B60K17/16

Abstract: 本实用新型涉及飞行器领域，具体地说是一种陆空两用四旋翼飞行器，包括空中飞行系统、地面行驶系统、控制器以及感测组件，空中飞行系统和地面行驶系统相互连接，其中，空中飞行系统：包括机翼、驱动电机以及扇叶，机翼的数量是4个并且呈中心对称分布，机翼上设有驱动电机，驱动电机上设有扇叶；地面行驶系统：包括车桥、悬架、底盘、马达以及车轮，车桥包括前车桥和后车桥并且通过悬架连接在底盘上，车轮设在车桥两侧，马达设在底盘上并且间接驱动车轮。本实用新型与现有技术相比，具有良好的飞行性能，同时也具有较好的地面行驶能力。