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公开(公告)号：CN112189430B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011015987.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘泽新 , 林文树 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 张智钦 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于农业机械领域，且公开了一种用于粘质土壤的花生收集装置，包括机架、减速器和花生收集机构，减速器固定在机架左上端，机架上侧设有牵引结构，牵引结构位于减速器上侧，花生收集机构包括挖掘结构、传动机构、辊压机构、上层滑道、背负机构、筛选机构和甩出机构，传动用链轮通过轴连接到减速器、传动机构和筛选机构，挖掘结构用于挖掘带有粘质土壤的花生株，传动结构用于传送带有粘质土壤的花生株，背负机构用于挤碎土块，筛选机构用于把碎土块筛选掉，本发明结构简单紧凑，传送机构可有效实现花生的顺利传送，筛选机构的星轮设计可实现筛选过程的筛选频率增加，且背负机构的设计有效提高了筛选效果，提高花生筛选效率。
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公开(公告)号：CN112219569B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011021636.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，且公开了一种避乔割灌收集打捆智能装置，包括底盘、切割机构、护乔割灌机构、转运机构、抱紧机构和穿丝打捆机构；切割机构固定安装在底盘前端，护乔割灌机构位于底盘前侧，护乔割灌机构固定安装在切割机构上方；转运机构位于底盘中部，转运机构固定安装在底盘上；抱紧机构的数量为2个，抱紧机构分别位于底盘左右两侧，且抱紧机构固定安装在底盘后侧；穿丝打捆机构的数量为4个，穿丝打捆机构分别固定安装在抱紧机构的上部和下部，且每个抱紧机构的上部和下部各一个穿丝打捆机构；解决了现有技术中切割灌木装置生产效率低，对环境的破坏程度大，人工作业量大，以及割灌速度和割后灌条平整度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112186451A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011007981.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种输油管路加热线对接装置，包括工作台、线芯对接装置和外层对接装置；线芯对接装置和外层对接装置位于工作台上部；线芯对接装置包括线芯推进装置和线芯固定装置；线芯推进装置固定在工作台内侧；线芯固定装置位于线芯推进装置上部，与工作台转动连接；线芯推动装置包括传动装置和推进装置；传动装置固定在工作台内部，且与推进装置连接；外层对接装置包括外层固定装置和夹线器；夹线器光在工作台上端面，且位于外层固定装置的下部；外层固定装置与工作台转动连接，通过线芯对接装置和外层对接装置对加热线进行对接，解决了断裂加热线的再利用问题，有效的提高资源的再利用。
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公开(公告)号：CN114101236B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111373646.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，包括设于管道内的机器人本体；机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构；管道内设有加热线，加热线贯穿机架的中心部位；发热电阻圈设于机架左端，发热电阻圈滑动套接于加热线外部，发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液；可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置，可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通，不易对管道造成破坏。
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公开(公告)号：CN113854096B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111373634.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112186451B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011007981.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种输油管路加热线对接装置，包括工作台、线芯对接装置和外层对接装置；线芯对接装置和外层对接装置位于工作台上部；线芯对接装置包括线芯推进装置和线芯固定装置；线芯推进装置固定在工作台内侧；线芯固定装置位于线芯推进装置上部，与工作台转动连接；线芯推动装置包括传动装置和推进装置；传动装置固定在工作台内部，且与推进装置连接；外层对接装置包括外层固定装置和夹线器；夹线器光在工作台上端面，且位于外层固定装置的下部；外层固定装置与工作台转动连接，通过线芯对接装置和外层对接装置对加热线进行对接，解决了断裂加热线的再利用问题，有效的提高资源的再利用。
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公开(公告)号：CN112166860A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011021622.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 吉淑娥 , 杨德岭 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种林业割灌用类行星型齿刀，包括主轴、刀架和刀盘，主轴还包括上端的连接部和下端的固定部，固定部下端部环形阵列有三个安装键，安装键两两之间的夹角为120度；刀架环形阵列有三个安装板，安装板两两之间的夹角为120度，刀架的数量为2个，刀架分别通过安装键连接在固定部上，且刀架之间存在一定的间隔；刀盘的数量为6个，刀盘分别设置在安装板上，轴向对应的两个刀盘之间分别设有安装垫；解决了现有技术中圆锯片式切割割灌效果差，切割效率低，并且会由于常出现夹锯会导致锯片的损坏，以及对传动机结构造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN112147141A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011002532.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于石油加热线管道内检测和维修技术领域，一种加热线检测和断点衔接机器人系统，其特征在于，包括爬行机器人、接线机器人、送线机及工控机；该机器人系统利用爬行机器人沿加热线爬行，通过内部的检测机构对加热线检测，能够得到加热线表面和次表面的信息，并实时传输，能够对加热线的老化状况进评价，同时可准确定位故障点；对于加热线断裂的管路，爬行机器人携带接线机器人共同作业，先寻找断点，然后捕捉断点线头，最后将两个线头对接并接线，完成加热线的修复工作。机器人携带高速旋转的刷头，可对管道内壁结构层进行物理清理。该机器人系统的开发和利用能有效提高加热线检测效率，同时降低加热线检测和重新铺设的成本。
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公开(公告)号：CN112146908A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007970.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 安思源 , 何兵权 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 杨德岭 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 阮加甫 , 刘天俊
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及割灌机试验机领域，特别是涉及一种应用于割灌机的切割力的数据采集试验机，包括机架、切割装置和角度调整基座；切割装置位于机架上部，角度调整基座位于机架下部；切割装置包括上下运动装置和左右移动装置；上下运动装置包括第一电机、电机固定架、滑动基座和第一丝杠；左右移动装置包括第二电机、移动座和第二丝杠；第一电机通过电机固定架固定在移动座上端；在移动座上端面设有通孔，第一丝杠穿过通孔，与滑动基座螺纹连接，下端位于滑动基座下部；滑动基座位于移动座下部；第二丝杆与移动座螺纹连接；滑动基座一侧固定连接有第三电机；第三电机下端连接有四爪卡盘。有效的改善了检测数据不稳定，不能随意调整角度等问题。
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公开(公告)号：CN112154867B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011014209.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 董年鑫 , 杨德岭 , 阮加甫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于农林机械领域，且公开了一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，包括驱动机构和采摘机构，驱动机构与采摘机构相连，驱动机构带动采摘机构运动，采摘机构包括机架、传动装置、凸轮机构、木耳采摘器、挡板、分筛机构和收集仓，传动装置用来进行菌包的传送，传动装置把菌包传送到木耳采摘器上，木耳采摘器进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构把采摘完的菌包推出到采摘机构外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构上，此一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，机动灵活，生产效率高，集采摘、收集、分拣于一体，采摘效率高。
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