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公开(公告)号：CN110646808B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911026626.9
申请日：2019-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及林木参数测量领域，尤其涉及一种林业背包式激光雷达多传感器集成系统。本发明由各传感器组件和背包机械结构组成，包括两部真彩相机、一部双目相机、GNSS(全球导航卫星系统)、两个激光雷达探头、工控机、组合导航模块、电池、背包机械机构。本发明将移动测量技术和多传感器集成技术紧密结合，具有移动方便、适应性强、稳定性好、便携等特点；本发明提高了多传感器时间配准精度，能快速实时获取三维空间地理信息，减小定位误差；本发明扩展了系统时间与空间覆盖范围，进而提高了系统的时空监视范围；本发明提高了系统的综合抗干扰能力，确保导航的连续性和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113008175A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110002057.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本申请公开了一种电磁超声波装置，包括探头部、外壳和水箱，探头部设置在外壳内，外壳内设置有进水道和出水道，进水道的一端延伸至外壳的上侧端面以形成壳体进水口，另一端延伸至壳体的下侧并与出水道连通，出水道远离进水道的一端延伸至壳体的上侧端面以形成壳体出水口，水箱设置在外壳的上方，水箱上设置有箱体出水口和箱体进水口，箱体出水口与壳体进水口连通，线体进水口与壳体出水口连通，箱体出水口的高度低于箱体进水口。本申请用于对高温工件的厚度进行检测，检测过程中壳体与被检测件靠近，通过电磁超声波原理对被检测件的厚度进行检测，在检测过程中无需使用其他的动力设备使冷却水在壳体内循环。
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公开(公告)号：CN112326091A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011327339.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本申请公开了一种双头螺柱预紧力检测装置，包括：安装部和超声波检测部，安装部上开设有用于容置超声波检测部的安装槽，安装槽的内壁具有与双头螺柱的外螺纹配合的内螺纹，通过将双头螺柱的外螺纹旋入到安装槽内，以使双头螺柱的端部与超声波检测部接触。本申请在对双头螺柱检测时可直接将其固定在安装部上并与超声波检测部接触，固定和检测方式简单，能够有效提高双头螺柱的预紧力检测效率。
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公开(公告)号：CN110641984A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911029257.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/82 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及某型号药筒超声波在线自动检测设备进料装置。包括：进料槽框、光电开关、限位板、药筒口部垫板、防卡料挡板、出料口挡板、翻转装置、翻转装置轴承座、直线气缸推动装置、气缸夹持装置、进料槽夹持装置。进料槽框由钣金进料槽、进料槽加强筋和光电开关安装板焊接而成；光电开关安装在光电开关安装板上；限位板安装在进料槽加强筋下方；药筒口部垫板安装在进料槽框内上底面；防卡料挡板安装在进料槽加强筋上方，出料口挡板与钣金进料槽通过螺纹连接；直线气缸推动装置为本进料装置的驱动件。本进料装置结构轻便简洁，对超声波检测精度干扰微小，且不会出现卡料现象。
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公开(公告)号：CN111115213A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010135113.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/82 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种药筒进料装置，涉及输送装置领域，包括传送机构、翻转机构和驱动机构，传送机构用于带动药筒移动，翻转机构位于传送机构的末端，翻转机构包括同轴的阻挡部和翻转部，阻挡部能够阻挡药筒并使药筒夹设在阻挡部和翻转部之间，驱动机构带动翻转机构转动以使翻转部提升进而将药筒抛出。本发明能可用于药筒生产线上，传送机构带动多个连续药筒移动至末端后翻转机构中的阻挡部能够将位于最末端的药筒阻挡后再通过翻转部抛出至下一工序，并且在抛出最末端药筒的过程中翻转部能够阻挡与最末端药筒相邻的药筒，翻转机构回转后重复上述动作能够使连续的药筒间隔式被抛出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111151475B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010178360.6
申请日：2020-03-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种药筒检测装置，涉及检测装置领域，包括箱体、转盘、转动机构和超声波检测机构，转盘设置在箱体内，转盘绕其周向设置有若干个夹持部，转盘能够绕其中心转动，夹持部用于容置固定药筒；转动机构位于转盘的下方，转盘旋转带动夹持部移动至转盘的底部后使药筒落在转动机构上，转动机构能够带动药筒沿筒中轴线转动；超声波检测机构设于转动机构的一侧用于对转动机构上药筒进行超声波探伤检测。本发明能够快速精确地对药筒进行探伤检测。
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公开(公告)号：CN110108468A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910440618.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种搅拌式锯链疲劳试验装置，包括底架、箱体、箱盖和链锯，所述疲劳试验装置中还包括通过电机驱动运行的搅拌机构，所述箱盖下方还连接设置有电气控制系统，所述电气控制系统包括控制按钮、可编程控制器、模数转化器、调速器和加速度传感器。本发明消除了锯链疲劳试验中因木块卡阻而频繁停机的现象，明显提高试验效率；试验中能够对搅拌电机进行转向和转速的控制，使试验条件更稳定；试验装置能自动计时并判断试验状态。
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公开(公告)号：CN109856237A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910187919.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种铁路轴承内外圈的超声波在线自动检测设备。本发明公开了一种轴承内外圈的超声波在线自动检测设备，包括进料输送机、检测机构、出料输送机，沿所述进料机进料方向依次衔接设置有进料工位、检测工位、出料计数工位、剔除工位、取料工位。进料工位设置有进料定位装置，检测工位设置有检测装置和旋转夹持装置，出料计数工位设置有出料计数装置，剔除工位设置有剔除计数装置和计数装置，出料工位设置有取料挡板。本发明优点：通过模块化设计，便于运输、安装、并入现有生产线，设备集轴承内外圈送料、轴承内外圈内部和表面检测、不合格轴承剔除于一体，消除了轴承内外圈安全隐患，提高了轴承内外圈检测效率，降低了操作人员的劳动强度，轴承内外圈检测过程中与设备全部柔性接触，保证轴承内外圈不被划伤，设备符合欧盟EN12080：2007标准。
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公开(公告)号：CN111151475A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010178360.6
申请日：2020-03-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种药筒检测装置，涉及检测装置领域，包括箱体、转盘、转动机构和超声波检测机构，转盘设置在箱体内，转盘绕其周向设置有若干个夹持部，转盘能够绕其中心转动，夹持部用于容置固定药筒；转动机构位于转盘的下方，转盘旋转带动夹持部移动至转盘的底部后使药筒落在转动机构上，转动机构能够带动药筒沿筒中轴线转动；超声波检测机构设于转动机构的一侧用于对转动机构上药筒进行超声波探伤检测。本发明能够快速精确地对药筒进行探伤检测。
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公开(公告)号：CN112763112A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110002340.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本申请公开了一种铁轨应力测量装置及方法，其中铁轨应力测量装置包括：第一线圈、第二线圈、磁性件、电源部和控制部；其中，磁性件靠近第一线圈和第二线圈设置；电源部用于向第一线圈通入交变电流，以在铁轨内产生振动方向与铁轨的长度方向同向的第一超声横波，应注意的是，在测量时，第一线圈应靠近被检测铁轨，电源部还用于向第二线圈通入交变电流，以在铁轨内产生振动方垂直于铁轨长度方向的第二超声横波，相应的，第二线圈也应该靠近被检测铁轨；控制部用于测量第一超声横波和第二超声横波在铁轨内的传播速度。本申请结构巧妙，测量时操作简单，能够有效提升铁轨应力检测效率。
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