公开(公告)号：CN210904755U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921790123.4

申请日：2019-10-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹丹 ,  林昱岚 ,  王琢 ,  赵汉青 ,  王君伟 ,  常建 ,  葛强 ,  雷代燚

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  G08B17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式安全消防机器人，包括移动底盘、云台组件和灭火组件，所述云台组件安装在移动底盘上，所述云台组件上安装有灭火组件，所述云台组件包括碳板、yaw轴6623减速电机、yaw轴电机安装座、铝合金柱、yaw轴同步带轮、同步带、同步带安装轴承座和附件，所述碳板通过螺栓固定在移动底盘上，所述铝合金柱通过螺栓固定在碳板的顶部上，所述铝合金柱上安装有yaw轴电机安装座，所述yaw轴电机安装座上通过螺栓固定有yaw轴6623减速电机。本实用新型结构新颖，构思巧妙，让机器人在轨道上按照预定轨迹自动巡逻，监控机器人可以通过摄像头传回信息与是否发生火情，并且可在火灾发生时第一时间携带消防设备到达，通知工作人员并控制火情。

公开(公告)号：CN212668490U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021123457.9

申请日：2020-06-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 姚英泽 ,  杨惠敏 ,  王君伟

IPC: B65G47/90 ,  B65G61/00

Abstract: 一种移动运输机械臂，属于机械运输领域。本实用新型包括机械爪、舵机旋转云台、支撑框架、控制检测组、电机、轮子、底板和旋转舵机，机械爪安装在舵机旋转云台上，舵机旋转云台安装在支撑框架顶端，支撑框架安装在底板上，多个电机两列并排平行安装在底板底部，电机输出端设置在底板外侧边缘，轮子安装在电机输出端上，控制检测组布置在支撑框架内部，旋转舵机的输出端与舵机旋转云台的旋转轴固定连接，旋转舵机上设置有散热片。本实用新型研发目的是为了解决现有货物搬运装置对货物摆放及操作员操作技术要求较高，不够灵活的问题，本实用新型的一种移动运输机械臂，结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固，适于推广使用。

公开(公告)号：CN306182806S

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202030433143.8

申请日：2020-08-03

Applicant: 东北林业大学

Designer： 姚英泽 ,  杨慧敏 ,  王君伟 ,  张文倩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械臂（移动运输）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流货物的移动运输，作为移动运输机械臂使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。