公开(公告)号：CN109169139A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811200055.1

申请日：2018-10-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 纪文文 ,  王立海 ,  王远明 ,  郝泉龄 ,  张广晖 ,  张平 ,  徐庆波 ,  孙学东 ,  曹时凯

IPC: A01G23/00

Abstract: 本发明涉及一种松花江干流堤岸防护林配置方案综合评价方法，该方法包括：构建松花江干流堤防防护林配置方案优选层次结构模型，运用层次分析法和熵权法分别计算各指标的主观权重和客观权重值，依据最小信息熵原理计算各指标的组合权重值。由防护林配置方案综合评价值函数计算各防护林配置方案综合评价值，依据综合评价值对防护林配置方案进行优化选择。本发明与现有发明评价方法相比，在缺乏足够的统计数据和原始数据情况下，能够对松花江干流堤岸防护林模式配置做出定量估价，并且使用简单，具有更强的直观性。

公开(公告)号：CN211001155U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921886164.3

申请日：2019-11-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘铁男 ,  王立海 ,  曹时凯 ,  孟庆凯 ,  张广晖 ,  徐华东 ,  邢艳秋 ,  季全亮 ,  王国村

IPC: B60R11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种林用移动自平衡式升降系统，可以为一种林木参数采集装置提供所需工况，属于林业机械领域。该移动平台由搭载车辆，调平装置，升降装置组成。三位一体，协同作业，针对移动式林木参数动态监测技术设备的需要，该移动平台具有较强的灵活性和通过性，能够良好的应对复杂林内作业环境，可以为数据采集器提供水平工作面，满足其举升高度要求，减少外界对数据采集器的振动。其中调平装置的闭环设计使得设备具有很强的作业稳定性和灵活实时性，可以实现实时调平及定点调平，操作简单便捷，对于快速大量获取林木参数就有很大的优势。

公开(公告)号：CN209356926U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822106695.8

申请日：2018-12-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孟庆凯 ,  刘铁男 ,  曹时凯 ,  张广晖 ,  王立海 ,  徐华东 ,  邢艳秋 ,  相铁武 ,  李成

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于林地机械的自平衡平台,可以为一种林木参数采集装置提供所需工况，属于林业机械领域。该平台由运动上平台1、基座2、电动缸3、伺服电机4、伺服驱动器5、陀螺仪、控制系统及控制面板组成6。电动驱动调平平台具有调平精度高、调平时间短、安全可靠和便于维护等优点，且电动调平平台环境适应能力和自锁能力强，能够良好的应对复杂林内作业环境，可以为数据采集器提供水平工作面，满足其举升高度要求，减少外界对数据采集器的振动。其中调平装置的闭环设计使得设备具有很强的作业稳定性和灵活实时性，可实现实时调平及定点调平，操作简单便捷，对于快速大量获取林木参数就有很大的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209354515U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822106890.0

申请日：2018-12-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孟庆凯 ,  刘铁男 ,  曹时凯 ,  张广晖 ,  王立海 ,  徐华东 ,  邢艳秋

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种可以多自由度位置调整补偿的组件，至少包括固定基座1，连接转头2，基座连接轴3，活动接头连接轴4，锁紧螺栓5，紧定螺钉6。在利用陀螺仪进行方位、水平、位置、速度和加速度测量时，采用位置调节补偿器使陀螺仪放置在规定的位置上加以固定，在降低装置其他部件的加工及装配精度要求的同时，保证陀螺仪发出信号的准确性，满足其设计的要求。此外，除了根据测量进行定性调整，组件本身带有刻度盘，可进行准确的定量夹角调整。每调整完一个自由度，都可以进行位置的相对锁定，组件体积小，操作简单快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利