公开(公告)号：CN213029230U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202021769519.3

申请日：2020-08-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 尹吉远 ,  邢艳秋 ,  靳可心 ,  刘程程 ,  王超 ,  傅可艺

IPC: A01G3/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种速生林螺旋爬树修枝机器人，包括第一主架和第二主架，所述第一主架的一端侧面固定连接有第二旋转气缸，所述第一主架的另一端同侧与第二主架固定连接,所述第二旋转气缸的转动轴前端固定连接有走动架，所述走动架的两侧转动连接有爬树轮，两侧所述爬树轮相背离的一侧固定连接有从动齿轮，所述走动架的一侧中心处固定连接有气动马达，所述气动马达的转动轴顶端固定连接有主动齿轮，所述走动架的另一侧中心处转动连接有传动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮分别与两侧所述从动齿轮啮合，本实用新型整体结构简单，通过气压作为主动力，将动力源放置在地面，减少装置整体的重量，保证爬树时的稳定性。

公开(公告)号：CN213482157U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202021610851.5

申请日：2020-08-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李烨桐 ,  公姿懿 ,  尹吉远 ,  周晓萌 ,  周家琦 ,  祁霖 ,  陶新民

IPC: G01N33/00 ,  G08B21/16 ,  G08B21/14 ,  G08C17/02

Abstract: 基于WIFI的家用烟气浓度检测报警装置，其组成包括：烟气浓度检测报警装置，其特征是：所述的烟气浓度检测报警装置包括电源模块(1)、数据处理与控制模块MSP430F149(2)、LCD显示模块TJC4024T032_011R(3)、语音报警模块(4)、WIFI通信模块ATK‑ESP8262(5)、按键模块(6)、一氧化碳检测模块MQ‑7(7)、甲烷和天然气检测模块MQ‑4(8)、可燃气体和烟雾检测模块MQ‑2(9)。