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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116908565B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310859594.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于卡尔曼滤波的检验质量块电荷估计方法，解决了如何提高检验质量块电荷估计精度的问题，属于高精度惯性传感器领域。本发明包括：以检验质量块运动和电荷变化参数作为状态量，建立检验质量块的运动和电荷变化之间的关系方程；将关系方程进行线性化及离散化，得到离散状态方程；根据k‑1时刻的量测及离散状态方程，利用卡尔曼滤波器进行预测，得到k时刻的检验质量块电荷估计值。本发明可以实行高精度的检验质量块的无接触式电荷检测，且易于实现，可以进行实时递归计算，从而实现电荷的实时检测。
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公开(公告)号：CN118244018A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410400901.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，涉及高精度空间惯性传感器领域。本发明是为了解决现有基于模型的卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法在处理模型的非线性特性方面效果不佳，且对模型和噪声先验信息有较强的依赖性，限制了其在不同环境条件下的适应能力的问题。本发明所述的基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，能够实行高精度的检验质量块的无接触式状态估计，尤其在应对电荷突变方面，能够提高扩展卡尔曼滤波估计方法的无偏性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118244018B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410400901.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，涉及高精度空间惯性传感器领域。本发明是为了解决现有基于模型的卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法在处理模型的非线性特性方面效果不佳，且对模型和噪声先验信息有较强的依赖性，限制了其在不同环境条件下的适应能力的问题。本发明所述的基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，能够实行高精度的检验质量块的无接触式状态估计，尤其在应对电荷突变方面，能够提高扩展卡尔曼滤波估计方法的无偏性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118938834A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411113624.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 基于改进果蝇优化动态滑模的检验质量电荷控制方法，涉及检验质量电荷控制领域。本发明是为了解决电荷管理系统进行电荷控制时，不同应用场景下对控制器的要求不同，导致固定的控制器参数无法长时间保持最优状态的问题。本发明将用于构建动态滑模控制律的参数作为果蝇位置，利用改进的果蝇优化算法计算果蝇最优个体，将所述果蝇最优个体的位置作为t时刻最优参数；将t时刻跟踪误差代入t时刻动态滑模控制律中计算电荷控制系统的控制信号，利用电荷控制系统的控制信号对检验质量电荷控制系统进行电荷控制。
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公开(公告)号：CN116908565A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310859594.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于卡尔曼滤波的检验质量块电荷估计方法，解决了如何提高检验质量块电荷估计精度的问题，属于高精度惯性传感器领域。本发明包括：以检验质量块运动和电荷变化参数作为状态量，建立检验质量块的运动和电荷变化之间的关系方程；将关系方程进行线性化及离散化，得到离散状态方程；根据k‑1时刻的量测及离散状态方程，利用卡尔曼滤波器进行预测，得到k时刻的检验质量块电荷估计值。本发明可以实行高精度的检验质量块的无接触式电荷检测，且易于实现，可以进行实时递归计算，从而实现电荷的实时检测。
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