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公开(公告)号：CN213457771U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022968470.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种稳速上下坡的自动避障行李箱，其特征是：由箱体、电源模块、超声波测距模块、控制模块和驱动模块五个部分组成，所述电源模块安装于箱体内部与驱动电机相连，所述超声波测距模块安装在箱体外的侧壁上，所述控制模块包括主控板、倾角传感器和转速传感器，所述驱动模块包括驱动轮、驱动板、驱动电机，本实用新型在现有产品的基础上进行创新，提供一种能够稳速上下坡的自动避障李箱，利用超声波测距模块和控制模块检测行李箱运动状态及与周围障碍物的距离并控制驱动电机转速，以实现稳速上下坡和自动避障的目的。
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