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公开(公告)号：CN110757566B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911121746.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了五轴两联动分度式鱼漂切割机，包括工作台，所述工作台的顶部设有沿工作台滑动的底部滑台，所述工作台的顶部固定有固定架，所述固定架的顶部横梁上固定有沿顶部横梁滑动的滑动架，滑动架上安装有竖直设置的且能够竖直方向运动的刀具；所述底部滑台上固定有至少一个用于夹取芦苇杆的夹取装置。本发明中刀具可在三个方向上进行位移，达到方便切割的目的，且容易调整切割位置。夹取装置的结构设定方便夹取芦苇杆。可以达到较高的定心精度，在实际使用中可以较好的完成自动定心。
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公开(公告)号：CN110757566A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911121746.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了五轴两联动分度式鱼漂切割机，包括工作台，所述工作台的顶部设有沿工作台滑动的底部滑台，所述工作台的顶部固定有固定架，所述固定架的顶部横梁上固定有沿顶部横梁滑动的滑动架，滑动架上安装有竖直设置的且能够竖直方向运动的刀具；所述底部滑台上固定有至少一个用于夹取芦苇杆的夹取装置。本发明中刀具可在三个方向上进行位移，达到方便切割的目的，且容易调整切割位置。夹取装置的结构设定方便夹取芦苇杆。可以达到较高的定心精度，在实际使用中可以较好的完成自动定心。
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公开(公告)号：CN110153987A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910560216.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种智能识别搬运机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，移动轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接；抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本发明提供的一种智能识别搬运机器人及其控制方法，具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点，且机械臂及机械爪可灵活调节，提高了物料搬运精确度和效率。
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公开(公告)号：CN211193863U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201920972365.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种智能识别搬运机器人，机器人包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，移动轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接；抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本实用新型提供的一种智能识别搬运机器人，具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点，且机械臂及机械爪可灵活调节，提高了物料搬运精确度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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