公开(公告)号：CN207436729U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721353545.6

申请日：2017-10-13

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王历宁 ,  张琳楠 ,  胡雨晨 ,  张志豪 ,  董子鑫 ,  孙文义

IPC: E05B49/00 ,  E05B17/18 ,  E05B45/06 ,  E05B51/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带自动监测与报警的智能门锁系统，属于智能家居技术领域，包括门锁本体、设置在所述门锁本体上的钥匙插孔、安装在所述门锁本体上的密码锁盖，由于其门锁本体上设置有用于覆盖钥匙插孔的密码锁盖，防止钥匙插孔被胶水灌入的危险，并且密码锁盖上设置有密码输入装置和霍尔传感器，门锁本体上安装有蜂鸣报警器和单片机，当用户输入正确的密码开启该密码锁盖时，可以通过钥匙正常开锁，当用户通过暴力开启等非正常开启方式打开该密码锁盖时，霍尔传感器可以检测到电压的变化，进而通过单片机控制蜂鸣报警器进行报警，提高智能门锁的安全性，降低智能门锁的安装复杂度和制造成本。

公开(公告)号：CN208946182U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821544136.9

申请日：2018-09-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李嘉鹏 ,  袁锦涛 ,  夏凡 ,  王历宁 ,  董逸飞 ,  孙一丹 ,  刘彬彬 ,  鲁冰洁

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种空中与地面结合的救火机器人，包括：底盘架、行走轮、电机、电机驱动板、供电模块、舵机、主控板、单片机、信号接收器、救火装置。本实用新型所述的空中与地面结合的救火机器人，设置有信号接收器，所述信号接收器可接收空中机器人的图像信息，当所述信号接收器接收到具有火情的图像信息时，所述主控板控制所述电机驱动板、舵机等部件，使所述空中与地面结合的救火机器人到达起火现场，并及时开展灭火措施。由此，不仅克服了人工巡检效率低，不能及时发现起火的问题，可以及时发现火情，并且所述空中与地面结合的救火机器人包括救火装置，便于第一时间采取救火措施。