公开(公告)号：CN117875121A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410041515.X

申请日：2024-01-11

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 赵玉倩 ,  裴小辉 ,  邵珠葛 ,  沈振刚 ,  欧阳耀龙

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/10 ,  G06T17/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提供一种变频式螺旋伞齿轮电磁加热仿真方法，涉及感应加热技术领域。通过一种利用易于表征的参数来线性表征集肤深度的方法，实现对螺旋伞齿轮扫描加热中集肤深度的估算，从而进一步改变频率，使得集肤深度始终满足要求。本发明可对螺旋伞齿轮动态扫描感应加热过程进行动态仿真，通过调整不同加热位置仿形线圈的数量和电源频率，在模拟螺旋伞齿轮相对于仿形线圈的柔性变速运动的同时，保证了齿轮的集肤深度，提高了工件的受热均匀性。

公开(公告)号：CN117796875A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410173552.6

申请日：2024-02-07

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 朱智博 ,  赵玉倩 ,  朱文龙 ,  欧阳耀龙

IPC: A61B17/16 ,  A61B34/30 ,  A61B34/10 ,  A61B90/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的髂骨取骨装置及方法，涉及医疗机械技术领域。该装置包括：电源箱体、骨粒放置台、取骨机械臂、深度相机、电机、取骨钻头、力传感器以及计算机；其中所述骨粒放置台通过螺栓固定在电源箱体上表面，所述取骨机械臂固定在电源箱体上表面，所述深度相机通过固定支架架设在电源箱体上，且保证所述骨粒放置台位于深度相机的拍摄范围内，所述电机安装在取骨机械臂末端，所述取骨钻头通过取骨钻头固定器安装在电机上，所述力传感器以及计算机与取骨机械臂电连接，利用计算机视觉技术识别髂骨取骨点位置信息、建立三维模型和利用控制取骨机械臂进行取骨，减少取骨手术的时间，同时降低医生的工作强度，提高取骨手术的效率。

公开(公告)号：CN117758024A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410046514.4

申请日：2024-01-12

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 欧阳耀龙 ,  赵玉倩 ,  张竞成 ,  郑泽晖

IPC: C21D1/667 ,  C21D9/32 ,  C21D1/10 ,  C21D11/00 ,  C21D1/18

Abstract: 本发明涉及齿轮热处理技术领域，特别涉及一种螺旋锥齿轮的感应淬火装置及方法。装置包括中频线圈、高频线圈、三轴移动平台和淬火槽，还包括红外测温仪、角度传感器和三个激光测距传感器；三个激光测距传感器能够测量螺旋锥齿轮沿X、Y、Z三个方向的位移，角度传感器能够测量螺旋锥齿轮旋转角度，红外测温仪观察螺旋锥齿轮的加热情况，通过计算机对激光测距传感器和角度传感器测得的数据进行分析处理，逐步补偿移动过程的累计误差，实现螺旋锥齿轮轮齿与仿形线圈之间的精准定位，保证了双频加热质量；加热结束后及时移动至淬火槽淬火冷却，保证了淬火组织的及时转变。