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公开(公告)号：CN113148187A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010012612.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64D25/04 , B64D25/115 , B64D25/18 , B64D25/00
Abstract: 本发明属于一种新型空难逃生座椅，包括座椅，所述座椅上设置有球形保护结构，本发明提出的逃生球发生装置是通过传感器的控制来自动实现的，因此飞机正常飞行时逃生球装置并不会自己启动，无需增加乘客与乘客之间的距离，空间利用率没有减小，本发明提出的逃生球发生装置可形成一个双层巨大保护球，既能形成密闭空间，又可起到保护和缓冲的作用，座椅的底部并非是空心状态，而是供氧装置，提高了空间利用率，也减少了本座椅的设计复杂度，降落伞发生装置也是由传感器控制或手动释放的，当到达一定高度时即可自动启动降落伞。
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公开(公告)号：CN117999952A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410346851.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种无人莲藕采收机探测采收一体装置及方法，涉及机械装置技术领域，本发明通过对藕杆和藕的相对位置关系，对莲藕进行探测与采挖。开始工作时夹紧爪张开后将藕杆套进夹紧爪内，夹然后夹紧藕杆。纵向探测系统开始工作，纵向轮夹在藕杆上，并沿着藕杆向下运动，此时，探测喷嘴将下方的淤泥冲刷，装置整体沿着藕杆往下运动。当装置沿着藕杆运动到莲藕处时，纵向机架在莲藕的阻碍的作用下张开，达到一定角度时装置停止下挖。横向采挖系统开始工作，辅助轮由于接触到莲藕，带动横向机架张开，并且由横轮将莲藕夹住，横轮沿着莲藕进行运动，采收喷嘴开始工作，将莲藕四周的泥土冲刷。冲刷完毕后，莲藕带着装置一同上浮，此时工作结束。
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公开(公告)号：CN113450500A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010228584.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种水果自动售卖机，包括售卖机箱，售卖机箱内设置有水果选购单元、水果结算单元、多媒体支付单元以及控制单元；水果选购单元包括可挑选水果放置展台、玻璃展窗以及可伸缩乳胶手套，售卖机箱内等距离设有多个水果选购单元，每个水果选购单元均安装有玻璃展窗，玻璃展窗上安装有可伸缩乳胶手套，可伸缩乳胶手套内部安装有弹簧龙骨；水果结算单元包括区域挡板、取物门、底面倾斜且具有侧边的凹型槽、活动封口挡板、网兜、长程推杆，水果结算单元设置于两个水果选购单元之间，区域挡板安装在水果选购单元与水果结算单元之间；控制单元分别与水果选购单元、水果结算单元以及多媒体支付单元信号连接。本发明有效地解决了水果保鲜时间短、顾客不可亲自挑选的问题。
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公开(公告)号：CN108705379A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810487132.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种直角切削力测量装置。在数控车床上进行切削力系数获取的直角切削力测量实验，数控刀架的多次拆卸致使刀架安装精度降低和刀架数控系统易于发生故障，增加了实验成本和难度。本发明包括数控铣削加工中心，数控铣削加工中心包括机架和主轴，镗刀柄安装在主轴底部，角度车刀安装在镗刀柄上，待加工的薄壁工件安装在三抓卡盘上，三抓卡盘固定在连接板上，连接板安装在测力仪上，测力仪与数控铣削加工中心的工作台固定连接；测力仪与数据采集卡连接，数据采集卡与计算机连接。本发明能够实现直角切削力的测量，结构简单、方便实用、测量精度高。
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公开(公告)号：CN117416521A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311660762.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供一种飞机副油箱载运调姿对接平台，涉及自动化工程机械装置技术领域，本发明包括全向舵轮底盘和两套升降调姿架。其中升降调姿架有两套，固定安装于全向舵轮底盘两侧，每套升降调姿架包括三角架、两个丝杆滑台模组、四个平行连杆、动平台、回转装置、可变航向的驱动轮、保持架、万向接触球轴承总成；本发明能实现圆柱形副油箱的低矮状态下的载运、大幅度的抬升，实现副油箱前后俯仰、左右移动和摆动，以及通过可变航向的驱动轮实现副油箱的前后移动和自转，共6个自由度的微调动作。该平台可配合视觉引导实现副油箱的自主运输和自动化挂载，适合低重心、高负载条件下长直管状物品的载运和调姿作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108705378A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810487131.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
CPC classification number: B23Q17/09 , B23Q17/00 , B23Q17/0952
Abstract: 一种用于五轴联动铣削中心小模数圆柱齿轮滚削力测量装置，包括五轴联动铣削中心、测力仪、滚刀刀杆、滚刀、工件、工件芯轴和三抓卡盘，五轴联动铣削中心包括机架和主轴，滚刀通过外六角头螺母和滚刀隔套与滚刀刀杆刚性连接，滚刀刀杆安装在测力仪上，测力仪安装在主轴上；代加工工件位于滚刀的下方，通过外六角螺母和工件隔套与工件芯轴刚性连接，工件芯轴安装在三抓卡盘上，三抓卡盘固定在工作台上；测力仪与数据采集卡连接，数据采集卡与计算机连接。本发明能在小模数圆柱齿轮滚齿切削过程中记录滚刀实时变化的切削力状况。
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公开(公告)号：CN212160807U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020416743.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种水果自动售卖机，包括售卖机箱，售卖机箱内设置有水果选购单元、水果结算单元、多媒体支付单元以及控制单元；水果选购单元包括可挑选水果放置展台、玻璃展窗以及可伸缩乳胶手套，售卖机箱内等距离设有多个水果选购单元，每个水果选购单元均安装有玻璃展窗，玻璃展窗上安装有可伸缩乳胶手套，可伸缩乳胶手套内部安装有弹簧龙骨；水果结算单元包括区域挡板、取物门、底面倾斜且具有侧边的凹型槽、活动封口挡板、网兜、长程推杆，水果结算单元设置于两个水果选购单元之间，区域挡板安装在水果选购单元与水果结算单元之间；控制单元分别与水果选购单元、水果结算单元以及多媒体支付单元信号连接。
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公开(公告)号：CN209918563U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920473657.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B21B31/08
Abstract: 本实用新型提供一种可快速换辊的实验室用小型轧机，包括：固定机架，固定机架由横梁、底座，以及设置于横梁和底座之间的两根立柱组成；上轧辊，上轧辊安装于立柱的一侧，并通过上轧辊轴承座与横梁可拆卸连接；下轧辊，下轧辊位于上轧辊的下方，并安装于立柱的一侧，下轧辊通过下轧辊轴承座与底座可拆卸连接；活动机架，活动机架设置于上轧辊和下轧辊的一侧；活动机架具有活动端与固定端，活动端适于绕固定端旋转；活动机架的固定端与固定机架的底座可转动连接，活动机架的活动端与固定机架的横梁可拆卸连接。本实用新型的小型轧机能够实现快速换辊以适应实验室用小型轧机频繁换辊的需求，还能够避免对轧机进行拆解以造成轧机零件损伤。
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公开(公告)号：CN212815386U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020700900.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型涉及家具技术领域，具体为一种高楼避灾沙发，包括靠背垫、承重坐板、沙发主体、沙发靠背、沙发扶手。该避灾沙发通过沙发主体内的避灾舱体和沙发靠背内的避灾舱顶的关闭，快速形成避灾空间容纳避灾人员避险；通过设置锁紧机构，形成一个封闭的避灾舱，使舱体不会因为任何外部冲击而被打开，火灾时减少烟量的侵入。通过避灾舱体内放置应急物质和定位装置，以提供避灾人员的生命所需，并可以长时间发送搜救所需的定位信息。沙发主体和沙发靠背采用硬质刚性材料，能够抵御建筑物坍塌带来的巨大冲击力，保护避灾人员在被大型机械挖掘搜救时不被二次伤害。本实用新型设计巧妙、结构合理，适合在家具技术领域推广使用。
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公开(公告)号：CN209918555U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920554615.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B21B1/22
Abstract: 本实用新型提供一种感应加热和张力结合的金属板带轧制装置，包括：轧机，轧机上安装有用于轧制金属板带的轧辊；卷带机，卷带机包括对应设置于轧机的前后两侧的第一卷带机和第二卷带机；感应加热装置，感应加热装置包括第一感应加热装置和第二感应加热装置；第一感应加热装置包括对轧辊进行加热的第一感应加热线圈，第二感应加热装置包括对金属板带进行加热的第二感应加热线圈，第二感应加热线圈设置于轧辊的前方，并使金属板带从第二感应加热线圈内部穿过。本实用新型的金属板带轧制装置能够减少金属板带的加工硬化，促进金属板带的动态软化，增加金属板带的极限下压率，得到精度更高、厚度更薄的轧制金属板带。
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