公开(公告)号：CN208946182U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821544136.9

申请日：2018-09-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李嘉鹏 ,  袁锦涛 ,  夏凡 ,  王历宁 ,  董逸飞 ,  孙一丹 ,  刘彬彬 ,  鲁冰洁

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种空中与地面结合的救火机器人，包括：底盘架、行走轮、电机、电机驱动板、供电模块、舵机、主控板、单片机、信号接收器、救火装置。本实用新型所述的空中与地面结合的救火机器人，设置有信号接收器，所述信号接收器可接收空中机器人的图像信息，当所述信号接收器接收到具有火情的图像信息时，所述主控板控制所述电机驱动板、舵机等部件，使所述空中与地面结合的救火机器人到达起火现场，并及时开展灭火措施。由此，不仅克服了人工巡检效率低，不能及时发现起火的问题，可以及时发现火情，并且所述空中与地面结合的救火机器人包括救火装置，便于第一时间采取救火措施。

公开(公告)号：CN208848373U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201820146236.X

申请日：2018-01-29

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 郭兴起 ,  文度 ,  夏凡 ,  刘翰婷 ,  郭欣 ,  台运欣 ,  张继明 ,  张欠

IPC: G08G1/14

Abstract: 本实用新型一种适用于地下停车场的智能泊车系统，包括泊车管理终端、车辆、环境感知模块、中央处理模块、车位选择装置、泊车导航装置、车辆位置传感器和语音提示报警装置，所述车位选择位置内设有停车卡，所述泊车管理终端通过无线通信连接环境感知模块和中央处理模块，所述停车场泊车模式1、泊车模式2和泊车模式3上均安装有无线传感单元和智能节点单元，所述车辆配有无线车载通信模块，所述车辆通过无线通信连接车位选择装置，车辆位置传感器用于检测车辆停放情况，并将数据通过通讯总线上传到泊车管理终端，泊车管理终端自动将此车位设为在用车位；车辆离开后，泊车管理终端自动将此车位设为空车位。