-
公开(公告)号：CN109350464A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811365368.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明属于康复设备领域，具体涉及一种防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法。本发明的技术方案如下：一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括全向底盘、全向轮组、框架支撑机构、阻尼摆动机构、驱动电机、电池和控制系统，全向底盘为三面半包围结构，四个全向轮组设置在全向底盘下面，框架支撑机构通过两组阻尼摆动机构安装在全向底盘上面，四个驱动电机用于驱动四个全向轮组移动，电池为装置提供能源，控制系统用于操控装置。本发明提供的防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法，能够进行全向移动速度可控的行走能力训练，同时实时监控训练距离与效果，并保证了异常状态下的驻停功能，实现了连续可控的安全训练。
-
公开(公告)号：CN109350464B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811365368.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明属于康复设备领域，具体涉及一种防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法。本发明的技术方案如下：一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括全向底盘、全向轮组、框架支撑机构、阻尼摆动机构、驱动电机、电池和控制系统，全向底盘为三面半包围结构，四个全向轮组设置在全向底盘下面，框架支撑机构通过两组阻尼摆动机构安装在全向底盘上面，四个驱动电机用于驱动四个全向轮组移动，电池为装置提供能源，控制系统用于操控装置。本发明提供的防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法，能够进行全向移动速度可控的行走能力训练，同时实时监控训练距离与效果，并保证了异常状态下的驻停功能，实现了连续可控的安全训练。
-
公开(公告)号：CN110394744A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910675957.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 东北大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种基于死点卡紧的快速拆卸抱柱装置，包括：安装架、活动体、爪手三大部分，所述安装架包括外形板、隔离柱、滑道板、双作用气缸固定座、双作用气缸、推力球轴承、滚动轴承、转轴螺栓，双作用气缸包括双作用气缸筒和双作用气缸杆，双作用气缸筒与安装架的双作用气缸固定座相固定；所述活动体与双作用气缸杆相固定，包括导轨板、微型深沟球轴承、双作用气缸杆固定座、双作用气缸杆锁紧螺母五个部分；所述爪手包括爪手主体、附加滚动轴承、槽口，爪手主体通过转轴螺栓与安装架铰接，且在爪手与安装架间垫有推力球轴承。本发明用于将物件固定在柱形物体的圆周上，具有安装拆卸迅速并能够可靠抱柱的优点。
-
公开(公告)号：CN210158890U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201821890013.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本实用新型属于康复设备领域，具体涉及一种防跌倒全方向行走能力康复装置。本实用新型的技术方案如下：一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括全向底盘、全向轮组、框架支撑机构、阻尼摆动机构、驱动电机、电池和控制系统，全向底盘为三面半包围结构，四个全向轮组设置在全向底盘下面，框架支撑机构通过两组阻尼摆动机构安装在全向底盘上面，四个驱动电机用于驱动四个全向轮组移动，电池为装置提供能源，控制系统用于操控装置。本实用新型提供的防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法，能够进行全向移动速度可控的行走能力训练，同时实时监控训练距离与效果，并保证了异常状态下的驻停功能，实现了连续可控的安全训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
