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公开(公告)号：CN112947412B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110104046.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种售卖机器人自主选择行进目的地的方法，涉及机器学习技术领域。该方法将自动售卖机器人与各种场景结合建立起一种交互关系来获得场景信息，再通过返回的信息对售卖机器人选择的目的地进行评价，利用不断地试错和选择，找到一个能为售卖机器人带来最大利润的目的地。本发明方法将强化学习算法应用在售卖机器人决策目的地的问题中，非常具有实际应用价值，它不仅改变了售卖机位置固定灵活性差的劣势，又带来更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN110135380B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910428555.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于人脸检测的课堂专注度识别的方法，涉及机器学习技术领域。本发明通过建立数据存储区、按固定采样率截取视频帧图片、检测截取的帧图片中人脸基本坐标信息、检测每帧图片中每个人脸特征点坐标、计算每人特征点距离、计算每名学生基本特征点距离、计算特征点距离和基本特征点距离之间偏移量、特征点距离偏移量数据拟合、分析每人听课状态、联合分析多人听课状态，对视频中学生课堂专注度进行有效识别，识别出课堂中学生的听课状态，得出学生课堂专注度的分布情况。本发明提供的方法能够帮助教师针对学生的专注度分布情况，调整学生的听课状态，构建更加科学的教学体系，设置更合理的教学方案，从而提高学生课堂专注度。
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公开(公告)号：CN110135380A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910428555.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于人脸检测的课堂专注度识别的方法，涉及机器学习技术领域。本发明通过建立数据存储区、按固定采样率截取视频帧图片、检测截取的帧图片中人脸基本坐标信息、检测每帧图片中每个人脸特征点坐标、计算每人特征点距离、计算每名学生基本特征点距离、计算特征点距离和基本特征点距离之间偏移量、特征点距离偏移量数据拟合、分析每人听课状态、联合分析多人听课状态，对视频中学生课堂专注度进行有效识别，识别出课堂中学生的听课状态，得出学生课堂专注度的分布情况。本发明提供的方法能够帮助教师针对学生的专注度分布情况，调整学生的听课状态，构建更加科学的教学体系，设置更合理的教学方案，从而提高学生课堂专注度。
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公开(公告)号：CN112947412A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110104046.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种售卖机器人自主选择行进目的地的方法，涉及机器学习技术领域。该方法将自动售卖机器人与各种场景结合建立起一种交互关系来获得场景信息，再通过返回的信息对售卖机器人选择的目的地进行评价，利用不断地试错和选择，找到一个能为售卖机器人带来最大利润的目的地。本发明方法将强化学习算法应用在售卖机器人决策目的地的问题中，非常具有实际应用价值，它不仅改变了售卖机位置固定灵活性差的劣势，又带来更高的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111006599B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911042049.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于像素光栅和计算机视觉的物体表面微尺度测量方法。首先使用投影仪投出单像素宽条纹光栅图案，进行光栅测试，直至相机能拍出清晰条纹图片，然后进行相机和投影仪的标定，计算标定结果，其次进行光栅投影，获取条纹图片，随后进行图像增强、去噪、抠图、提取中心线和求特定点，使用空间几何方法计算物体上一点的空间坐标，最后整合所有空间坐标构成物体表面三维点集，利用三维点集完成具体的表面凹凸测量要求。本发明提出了一种新的光栅投影图像处理和计算方案，扩展了光栅投影三维检测的研究内容，使用单像素宽条纹可以显著的降低投射出每条条纹的宽度，从而大大提高了检测精确度，实现了对物体表面的微尺度测量。
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公开(公告)号：CN111006599A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911042049.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于像素光栅和计算机视觉的物体表面微尺度测量方法。首先使用投影仪投出单像素宽条纹光栅图案，进行光栅测试，直至相机能拍出清晰条纹图片，然后进行相机和投影仪的标定，计算标定结果，其次进行光栅投影，获取条纹图片，随后进行图像增强、去噪、抠图、提取中心线和求特定点，使用空间几何方法计算物体上一点的空间坐标，最后整合所有空间坐标构成物体表面三维点集，利用三维点集完成具体的表面凹凸测量要求。本发明提出了一种新的光栅投影图像处理和计算方案，扩展了光栅投影三维检测的研究内容，使用单像素宽条纹可以显著的降低投射出每条条纹的宽度，从而大大提高了检测精确度，实现了对物体表面的微尺度测量。
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公开(公告)号：CN108520053B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810300996.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/24
Abstract: 本发明提供一种基于数据分布的大数据查询方法，涉及大数据查询技术领域。一种基于数据分布的大数据查询方法，首先对待查询的数据划分数据段，并根据加速比计算整体数据段的段势分布函数，以确定各数据段的数量比例关系；然后根据约束条件将待查询数据装载到各数据段内；最后根据用户查询请求的时限要求，采用数据段选择算法确定参与查询的数据段，并返回查询结果及实际查全率和置信度。本发明提供的基于数据分布的大数据查询方法，保证了分布式环境下各类查询的随机性、性能和近似性评价，并兼容精确查询，且新增数据不会影响查询效果，具备良好的扩展性和可维护性。
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公开(公告)号：CN108520053A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810300996.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种基于数据分布的大数据查询方法，涉及大数据查询技术领域。一种基于数据分布的大数据查询方法，首先对待查询的数据划分数据段，并根据加速比计算整体数据段的段势分布函数，以确定各数据段的数量比例关系；然后根据约束条件将待查询数据装载到各数据段内；最后根据用户查询请求的时限要求，采用数据段选择算法确定参与查询的数据段，并返回查询结果及实际查全率和置信度。本发明提供的基于数据分布的大数据查询方法，保证了分布式环境下各类查询的随机性、性能和近似性评价，并兼容精确查询，且新增数据不会影响查询效果，具备良好的扩展性和可维护性。
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公开(公告)号：CN221769968U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420048788.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/145 , G01G19/50
Abstract: 本实用新型公开了一种人体数据采集装置，包括工作台和数据采集机构，所述工作台上端设置数据采集机构，工作台上端前部安装固定板，固定板后端开设隐藏槽，隐藏槽内部设置转动杆，转动杆前端安装防尘布，且防尘布固定连接隐藏槽，转动杆内下部安装转轴，且转轴转动连接隐藏槽，转轴左端穿过固定板并安装齿轮。本实用新型通过控制器控制电源给电磁铁断电，使得磁石失去电磁铁的推力，通过弹簧推动升降块上升复位，使得直齿条和齿轮啮合，转动杆转动复位盖在工作台上端，转动杆将防尘布一端拉出来，使防尘布罩在数据采集机构，避免数据采集机构在不使用的时候落满灰尘。
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