公开(公告)号：CN112947412B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202110104046.8

申请日：2021-01-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋杰 ,  赵星辰 ,  冯晓月 ,  王蓓蕾

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种售卖机器人自主选择行进目的地的方法，涉及机器学习技术领域。该方法将自动售卖机器人与各种场景结合建立起一种交互关系来获得场景信息，再通过返回的信息对售卖机器人选择的目的地进行评价，利用不断地试错和选择，找到一个能为售卖机器人带来最大利润的目的地。本发明方法将强化学习算法应用在售卖机器人决策目的地的问题中，非常具有实际应用价值，它不仅改变了售卖机位置固定灵活性差的劣势，又带来更高的经济效益。

公开(公告)号：CN112947412A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110104046.8

申请日：2021-01-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋杰 ,  赵星辰 ,  冯晓月 ,  王蓓蕾

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种售卖机器人自主选择行进目的地的方法，涉及机器学习技术领域。该方法将自动售卖机器人与各种场景结合建立起一种交互关系来获得场景信息，再通过返回的信息对售卖机器人选择的目的地进行评价，利用不断地试错和选择，找到一个能为售卖机器人带来最大利润的目的地。本发明方法将强化学习算法应用在售卖机器人决策目的地的问题中，非常具有实际应用价值，它不仅改变了售卖机位置固定灵活性差的劣势，又带来更高的经济效益。