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公开(公告)号：CN114202545A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010875513.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于UNet++的低级别胶质瘤图像分割方法，属于医学图像处理领域。本发明分割方法的步骤包括：首先使用低级别胶质瘤MRI图像和标记好的分割掩膜构建网络的训练集，然后根据构建的训练集对UNet++卷积神经网络进行训练，最后用训练好的UNet++卷积神经网络对实际肿瘤数据进行分割。该方法通过使用密集跳跃连接来融合深层特征和浅层特征，网络分割结果准确率高，抗噪性好，并且缩短了训练时间。与基于U‑Net的分割模型进行对比，在低级别胶质瘤MRI图像分割问题上的相似度效果有了很大的提升。能够辅助医师快速，精确地识别肿瘤病灶组织并给出诊断建议。
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公开(公告)号：CN111055052B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911406354.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于标牌焊钉技术领域，尤其涉及一种自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉，自上至下包括：夹取部、焊钉帽部和焊钉杆部；所述夹取部、所述焊钉帽部和所述焊钉杆部为一体成形结构；其中所述焊钉杆部靠近所述焊钉帽部的一端设有用于卡位标牌的环形凹槽；所述焊钉杆部的另一端设有引弧节。本发明提供的自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉不仅能够满足自动化焊钉排队机轨道的自动变姿排队的配合使用，而且方便焊枪的定位夹取，其次还具有易于加工的优点。
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公开(公告)号：CN112418255A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910773582.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了基于一维卷积生成式对抗网络的无监督异常检测方案，基于生成的GZ我们定义了一个损失函数，用于将新数据映射到潜在空间，本发明是目前的铁路物理系统中可以采集到大量的道岔数据，这些数据可用于监控系统的行为以检测基于一维卷积生成式对抗网络的无监督异常检测方案的各种异常情况。在本文中，我们在生成式对抗网络基础上提出一种用于检测道岔异常的无监督框架，然后利用产生的异常分数检测异常。结果显示一维卷积与生成式网络的结合，在道岔检测问题上表现出优于其他基线方法的性能。此实时检测系统能在第一时间发现道岔的故障，在保证铁路的安全的方面具有重要的现实意义和社会意义。
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公开(公告)号：CN111055052A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911406354.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于标牌焊钉技术领域，尤其涉及一种自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉，自上至下包括：夹取部、焊钉帽部和焊钉杆部；所述夹取部、所述焊钉帽部和所述焊钉杆部为一体成形结构；其中所述焊钉杆部靠近所述焊钉帽部的一端设有用于卡位标牌的环形凹槽；所述焊钉杆部的另一端设有引弧节。本发明提供的自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉不仅能够满足自动化焊钉排队机轨道的自动变姿排队的配合使用，而且方便焊枪的定位夹取，其次还具有易于加工的优点。
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公开(公告)号：CN103454710A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310393846.1
申请日：2013-09-02
Applicant: 东北大学
IPC: G02B5/26
Abstract: 本发明提供一种纳米滤光方法，方法包括：S1：将入射光以预设角度从纳米柱阵列上方入射；S2：入射光与纳米柱阵列发生表面等离子共振后进行反射，得到入射光以预设角度入射的单色光；S3：调整预设角度，并将入射光以调整后的预设角度从纳米柱阵列上方入射。本发明实施例通过提供一种纳米滤光方法，通过调整预设角度，将入射光以预设角度从纳米柱阵列上方入射，由于预设角度不同，所述入射光与所述纳米柱阵列发生表面等离子共振后进行反射，得到不同颜色的单色光，从而达到分光的效果，由于当预设角度不同时，所述入射光与所述纳米柱阵列发生表面等离子共振时的共振波长不同，分出的单色光即为共振波长的光，因此，分出的单色光的分辨率很高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110980144B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911406376.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明涉及一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；所述变姿轨道两端分别与振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉。本发明提供的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机能够将多个散乱的标牌焊钉自动变换为整齐有序的队列，并将队列中的标牌焊钉分离开来，变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉的工序。
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公开(公告)号：CN111055039A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911412534.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的成捆棒材标牌焊接系统，其包括：数据获取模块用于实时获取待焊接标牌的成捆棒材的棒材信息；标牌打印机用于将棒材信息打印在标牌上；视觉采集模块用于获取端面数据信息；上位机用于产生续钉指令和续牌指令，根据端面数据信息确定焊接位置；控制器用于根据续钉指令和续牌指令产生相应的控制信号；标牌排队机构用于将打印完成的标牌进行有序排队并传输到标牌输出口；焊钉排队机构用于将多个焊钉依次进行排队并传输到焊钉输出口；机器人获取标牌和焊钉后，按照焊接位置进行焊接。本发明可以防止贴错标牌现象的出现，通过自动续钉和续牌，减少人工投入和安全隐患，实现精准定位，焊接效果美观整齐且不易脱落，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111105463A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911417148.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种成捆棒材端面的标牌焊接定位方法。步骤如下：基于相机采集获取成捆棒材的端面图像，对端面图像进行矫正处理，得到矫正后的图像；针对矫正后的图像，基于棒材轮廓特征和质心坐标进行定位，得到焊接位置的像素坐标；基于激光传感器得到成捆棒材端面到相机的深度信息；根据深度信息和相机的内参，结合焊接位置的像素坐标，得到焊接位置在相机坐标系下的空间坐标；根据相机与执行器之间的齐次转换关系得到焊接位置在执行器坐标系下的空间坐标；得到焊接位置在世界坐标系下的空间坐标，作为最终焊接位置。通过多传感器融合技术进行定位，确定标牌焊接位置，焊接位置定位准确，减少人工投入和安全隐患。
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公开(公告)号：CN111099101A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911423397.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
IPC: B65C9/10
Abstract: 本发明属于标牌生产技术领域，尤其涉及一种压板式取标机。本发明提供一种压板式取标机，包括传送装置和取标装置，传送装置用于取标装置的直线传送，取标装置包括压板和底座，压板和底座可转动连接，底座用于接收打印机出标口的标牌，压板用于固定按压标牌。该压板式取标机解决了现有技术中存在的取标设备在恶劣工况环境下耐用性低、生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN111105463B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201911417148.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种成捆棒材端面的标牌焊接定位方法。步骤如下：基于相机采集获取成捆棒材的端面图像，对端面图像进行矫正处理，得到矫正后的图像；针对矫正后的图像，基于棒材轮廓特征和质心坐标进行定位，得到焊接位置的像素坐标；基于激光传感器得到成捆棒材端面到相机的深度信息；根据深度信息和相机的内参，结合焊接位置的像素坐标，得到焊接位置在相机坐标系下的空间坐标；根据相机与执行器之间的齐次转换关系得到焊接位置在执行器坐标系下的空间坐标；得到焊接位置在世界坐标系下的空间坐标，作为最终焊接位置。通过多传感器融合技术进行定位，确定标牌焊接位置，焊接位置定位准确，减少人工投入和安全隐患。
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