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公开(公告)号：CN118036360A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410004998.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑岩体节理宽度与质量的爆破振动峰值速度预测方法，具体步骤为：首先通过LS‑DYNA有限元模拟软件构建含节理岩体爆破的几何模型，根据爆轰气体膨胀压力理论以及应力波衰减公式确定几何模型边界爆炸动力荷载峰值。其次，基于国际岩体质量分级指标(RMR)建立不同质量岩体与节理的组合模型，并通过Mechanical APDL求解不同爆心距处爆破振动峰值速度，同时，提出考虑岩体节理宽度的修正式Sadaovsk formula。最后通过模拟数据，确定修正式Sadaovsk formula中具体参数的取值。本方法考虑到岩体节理宽度对爆破振动峰值速度传播的影响，能够有效预测含节理岩体爆破振动峰值速度，对爆破振动的精准预测及安全防控具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114779249A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210407680.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR干涉影像滤波方法及系统，包括：获取GB‑SAR监测的露天矿边坡的时间序列干涉影像并进行粗滤波和形变分离，得到粗滤波后的影像中的稳定点；建立稳定点相位数据集，并基于最小二乘算法确定稳定点相位数据集的高斯函数半宽度信息，进而确定标准差最优补偿系数和标准差限差；构建噪声识别规则；基于当前滑动窗口结合八邻域规则和噪声识别规则得到真实噪声点；基于反距离和相位偏差双加权算法对真实噪声点进行相位重构；移动滑动窗口直至遍历所有的干涉影像数据。不仅能够精确地识别GB‑SAR干涉影像中的噪声点，还能够准确地重构噪声点的干涉相位。
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公开(公告)号：CN117935982A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092222.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习与成像高光谱的像素级矿物品位反演方法，涉及矿山开采技术领域。在模型训练阶段，通过对高光谱图像的随机邻域采样的方法获取一个mini‑batch的光谱数据，作为深度学习模型的输入。该深度学习模型将输入的光谱嵌入到一个向量中，并通过一个多层感知机给出对应的矿物品位预测结果，通过反向传播的方法完成训练过程。在仅有数百矿物样本的高光谱图像的条件下通过一种随机采样近似的方式充分利用了有限的数据，规避了数据不足的问题；其次相较于已有的定量反演建模方法，本发明提供的方法不需要复杂的特征筛选，具有一定泛化能力，且精度表现更为优秀。
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公开(公告)号：CN117723506A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745086.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种像素级矿物品位反演方法、系统及设备，涉及矿物品位检测领域；获取多个矿物样本的光谱数据；对多个矿物样本的光谱数据进行标注，确定多个矿物样本的光谱数据对应的标签；基于每个矿物样本的光谱数据与每个矿物样本的光谱数据对应的标签构建训练集和验证集；基于训练集和验证集采用反向传播的方法对矿物品位预测模型的参数进行训练和验证；获取待检测矿物的光谱数据；将待检测矿物的光谱数据输入至矿物品位预测模型，得到待检测矿物的品位。本发明可提高矿物品位检测的效率。
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公开(公告)号：CN114772208B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210328876.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的非接触式皮带撕裂检测系统及方法，涉及输送皮带异常检测技术领域；使用工业摄像仪获取现场皮带运行时的图像数据，该视频数据以视频流的形式推送到运行算法的服务器；将部分图像数据标注上发生撕裂的区域；将带有标注的图像数据分别输入到改进的Deeplab‑v3+图像分割网络、U‑Net图像分割网络和SegNet图像分割网络中，将三个模型训练得到三个皮带撕裂检测模型；用三个模型以及集成学习的组合模块、基于超像素分割的优化处理模块共同构成皮带撕裂检测模块；将从工业摄像仪实时获取的图像数据输入到皮带撕裂检测模块，得到皮带撕裂检测结果；将所述皮带撕裂检测结果发送至皮带控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115097449B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210704222.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR影像三维配准及精度评价方法及系统，通过矿山三维点云数据采集、导轨控制点测量及坐标补偿；基于GB‑SAR坐标系和设备参数的导轨控制点和影像坐标编码；三维点云坐标基于方位及距离不变特征的投影变换；GB‑SAR坐标系和矿山坐标系的四参数转换计算；基于二维等方位和距离特征坐标的隐式函数三维坐标插值；边坡形变三维可视化分析及配准精度评价，不仅能够自动地将GB‑SAR影像和三维地形坐标进行高精度配准，而且能实现GB‑SAR边坡监测结果的三维可视化分析和配准精度评价。
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公开(公告)号：CN118397179A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410487599.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明设计一种基于标定数据的傅里叶变换轮廓术三维重建方法，属于计算机视觉/结构光三维重建技术领域；首先标定相机投影仪系统，获取关键几何和畸变参数；其次向待测物体投影带黑色标记的正弦光栅图案，并通过相机拍摄图案投影在待测物体的照片；计算黑色标记中像素点的空间坐标集合以计算参考平面深度；然后利用获取的关键几何和畸变参数、生成的正弦光栅图案和参考平面深度生成正弦光栅图案投影在参考平面上的图像；应用傅里叶变换轮廓术提取包含待测物体高度信息的相位信息；最后利用三角测量原理计算相机捕获的待测物体照片中像素点的空间坐标，从而获取三维形貌信息；提高了数据同步的效率，适用于数据量大或对实时性要求高的应用场景。
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公开(公告)号：CN114779249B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210407680.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR干涉影像滤波方法及系统，包括：获取GB‑SAR监测的露天矿边坡的时间序列干涉影像并进行粗滤波和形变分离，得到粗滤波后的影像中的稳定点；建立稳定点相位数据集，并基于最小二乘算法确定稳定点相位数据集的高斯函数半宽度信息，进而确定标准差最优补偿系数和标准差限差；构建噪声识别规则；基于当前滑动窗口结合八邻域规则和噪声识别规则得到真实噪声点；基于反距离和相位偏差双加权算法对真实噪声点进行相位重构；移动滑动窗口直至遍历所有的干涉影像数据。不仅能够精确地识别GB‑SAR干涉影像中的噪声点，还能够准确地重构噪声点的干涉相位。
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公开(公告)号：CN117828529A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311862639.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于互信息的铁矿高光谱数据串联融合方法及系统，涉及铁矿分类及品位反演领域，方法包括：根据成像光谱仪在波段重合范围内采集的铁矿样本的高光谱数据以及重采样后的高光谱数据，进行一阶微分处理，得到第一一阶微分处理后光谱数据和第二一阶微分处理后光谱数据；计算第一与第二一阶微分处理后光谱数据对应数据间的互信息，得到成像光谱仪间相关性最大的波段；在成像光谱仪间相关性最大的波段处对成像光谱仪在Vis‑SWIR与NIR两个波段范围内采集的铁矿样本的高光谱数据进行串联融合，得到融合后的光谱数据。本发明能够在光谱数据交叉范围内选择有效波段进行串联融合，从而有效提升反演模型的准确性与精度。
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公开(公告)号：CN116534531A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310598716.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 东北大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明设计一种基于物料比例的矿石传送带防堵塞系统及方法，首先对采集的物料传送现场图像进行面积统计，通过对图像标签标注然后进行减缩，从而缩小图像尺寸，减少运算时间；根据传送带运行中的物料覆盖比例对运行状况进行分析，通过动态以及静态两种方式进行堵塞判断；结合物料覆盖比例的不同区间对传送带的运行速度进行控制，及时在疑似堵料的时候对电机的速度进行调整；设计系统显示界面，对原始视频以及分割图像进行显示，同时对传送带的运行状况以及矿石面积覆盖比例进行显示，及时对现场情况进行监测；本发明设计的一种基于物料比例的矿石传送带防堵塞系统及方法相比传统方法速度快、智能化程度高。
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