公开(公告)号：CN102581158B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201210062108.4

申请日：2012-03-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈述平 ,  程凡强 ,  朱云鹏 ,  马明旭 ,  王振宇 ,  袁忠秋 ,  刘涛 ,  杨富 ,  狄俊平

IPC: B21D43/00 ,  B21D5/04

Abstract: 一种三驱动六连杆夹具，在左右固定座上分别安装丝杠和导轨光杠，丝杠通过丝母驱动第一和第二工作台，固定座外侧安装驱动丝杠的第一、第二壁板调节电机；第一工作台通过电机固定座安装驱动曲柄的第三壁板旋转电机，曲柄通过压缩弹簧、夹头过渡杆与工件左夹头铰接；第二工作台通过调整固定座和壁座轴承安装与连杆相接的连杆轴，连杆通过压缩弹簧、夹头过渡杆与工件右夹头铰接。设有这种夹具的壁板压弯成形机还包括压头运动机构、压头机构和支撑板机构，结构简单、紧凑，体积小，压头长度和压头整体形状可调，三驱动六连杆夹具可取代人工调整广泛用于多种金属成形加工，且可配合数控系统实现精确连续加工。

公开(公告)号：CN102581158A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210062108.4

申请日：2012-03-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈述平 ,  程凡强 ,  朱云鹏 ,  马明旭 ,  王振宇 ,  袁忠秋 ,  刘涛 ,  杨富 ,  狄俊平

IPC: B21D43/00 ,  B21D5/04

Abstract: 一种三驱动六连杆夹具，在左右固定座上分别安装丝杠和导轨光杠，丝杠通过丝母驱动第一和第二工作台，固定座外侧安装驱动丝杠的第一、第二壁板调节电机；第一工作台通过电机固定座安装驱动曲柄的第三壁板旋转电机，曲柄通过压缩弹簧、夹头过渡杆与工件左夹头铰接；第二工作台通过调整固定座和壁座轴承安装与连杆相接的连杆轴，连杆通过压缩弹簧、夹头过渡杆与工件右夹头铰接。设有这种夹具的壁板压弯成形机还包括压头运动机构、压头机构和支撑板机构，结构简单、紧凑，体积小，压头长度和压头整体形状可调，三驱动六连杆夹具可取代人工调整广泛用于多种金属成形加工，且可配合数控系统实现精确连续加工。

公开(公告)号：CN202089042U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120169414.9

申请日：2011-05-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 孟祥飞 ,  刘淳 ,  程凡强 ,  张青春 ,  刘洪磊 ,  潘丰厚 ,  杨富 ,  狄俊平 ,  陈述平 ,  刘天奇 ,  窦志龙

IPC: B60S5/06

Abstract: 一种电动汽车电池更换装置，包括机架、换电池机构、槽轮机构、钩取机构和停车平台，机架由连接板依次连接为方筒结构，方筒结构竖直安装在底座上，底座前部设置有第Ⅱ电机支架，方筒结构后部的连接板上安装有第Ⅲ电机支架；换电池机构通过主轴和轴承安装在机架的方筒结构内；槽轮机构由槽轮和曲柄组成，槽轮安装在主轴后伸出端上，曲柄与槽轮啮合，曲柄固定在第Ⅲ电机的轴上；钩取机构通过丝杠支座安装在机架上并贯穿前支撑板与后支撑板的方槽，后端伸入盖板和底座形成的空腔内，前端连接第Ⅱ电机支架；机架前端设置有停车平台。该装置提供多个待更换电池，可有效提高电池的更换效率，增加电动汽车的续航能力。