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公开(公告)号：CN117948513A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410279088.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电陶瓷并联驱动的三维平台，包括基座、运动台、支撑架、检测单元和压电驱动单元；运动台包括输出平台、导向杆、操纵圆盘、球窝轴承和球窝轴承固定套环，导向杆连接输出平台与操纵圆盘，球窝轴承内圈套在导向杆上，球窝轴承外圈固定嵌装在球窝轴承固定套环内；支撑架用于连接球窝轴承固定套环与基座；输出平台与支撑架通过偏置弹簧相连；压电驱动单元包括压电陶瓷堆栈、导轨滑块、驱动头、预紧弹簧、磁性组件和包围框架，磁性组件固定在压电陶瓷堆栈输出端，且抵于预紧弹簧端；检测单元包括激光位移传感器和测点装置，激光位移传感器固定在基座上，测点装置固定在导轨上；本发明实现了运动平台的宏微跨尺度精密运动。
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公开(公告)号：CN221839377U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420473237.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电陶瓷并联驱动的三维平台，包括基座、运动台、支撑架、检测单元和压电驱动单元；运动台包括输出平台、导向杆、操纵圆盘、球窝轴承和球窝轴承固定套环，导向杆连接输出平台与操纵圆盘，球窝轴承内圈套在导向杆上，球窝轴承外圈固定嵌装在球窝轴承固定套环内；支撑架用于连接球窝轴承固定套环与基座；输出平台与支撑架通过偏置弹簧相连；压电驱动单元包括压电陶瓷堆栈、导轨滑块、驱动头、预紧弹簧、磁性组件和包围框架，磁性组件固定在压电陶瓷堆栈输出端，且抵于预紧弹簧端；检测单元包括激光位移传感器和测点装置，激光位移传感器固定在基座上，测点装置固定在导轨上；本实用新型实现了运动平台的宏微跨尺度精密运动。
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公开(公告)号：CN221308636U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202321431488.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有越障功能轮椅，包括支撑架，所述支撑架底部外壁转动连接有一组辅助轮，支撑架和辅助轮外壁设置有传动机构，支撑架两侧内壁分别固定有第二导向轨和第一导向轨，第二导向轨外壁滑动连接有第二活动架，第二活动架底部外壁固定有支撑板，支撑板外壁转动连接有支撑轮，第二活动架一侧外壁设置有第二推动机构，第一导向轨外壁滑动连接有第一活动架，第一活动架一侧外壁固定有一组第三活动架。本实用新型能够在无需外人搀扶的情况下，时刻让轮椅能够在爬楼梯时保持相对平衡稳定，避免坐在轮椅上爬楼梯的用户容易从轮椅上摔下的问题出现。
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