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公开(公告)号:CN118176936A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410303546.8
申请日:2024-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00 , A01D34/13 , A01D34/24 , A01D43/077 , A01D43/10
Abstract: 一种根茬破碎土壤回填装置,属于农业机械技术领域:包括外壳体、动力传输机构、切茬机构、根土破碎及抛撒还田机构、智能监控系统;本发明利用开闭式的切茬机构和凸轮机构实现切茬机构切茬动作及上下往复的复合运动,对茬体进行夹持、切割,根土破碎及抛撒还田机构利用土壤运输筒沿管道运输土壤进行周期运动,通过绞龙对根进行破碎,利用振动板和风机实现根土分离及根的均匀抛撒,智能监控系统监测垄台情况,通过控制器控制液压杆调整土壤运输筒角度,将根部土壤回田到相邻垄台,实现根土分离及碎根抛撒,只对包含作物根部分的土壤有扰动,土壤扰动量小,减少水土流失,提高根茬破碎效率。
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公开(公告)号:CN118160494A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410433332.2
申请日:2024-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D43/14 , A01D43/08 , A01M21/02
Abstract: 一种根d拔切破碎智能还田装置,包括外机壳,外机壳内部固装有行进机构,外机壳顶部可滑动安装有安装架,安装架上设有横移机构、根茬拔取机构和风刀式根茬破碎机构;综上所述,本发明主要包括行进机构、横移机构、根茬拔取机构和风刀式根茬破碎机构,根茬拔取机构通过套筒与张开芯的配合将根茬从土壤中拔出,有效减少了动土量;根插破碎机构通过风机粉碎刀对根茬进行破碎,再配合给药装置对破碎物喷洒腐解液,最终实现根茬的破碎还田,有效缓解了水土流失问题。
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公开(公告)号:CN118968366A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411228100.X
申请日:2024-09-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了基于无人机拍摄玉米幼苗识别系统,包括无人机图像拍摄单元、图像处理单元、数据集训练单元以及玉米幼苗识别单元,本发明涉及图像处理技术领域,该发明用于无人机拍摄田间玉米幼苗图像处理,设置图像处理系统,利用数据接收模块对无人机图像获取系统拍摄的图像数据进行接收,并通过图像处理模块对图片进行筛选以及数据增强,完成对图像精准处理,将图像数据传输给数据集训练系统,通过数据集制作模块对数据集进行标注,并通过模型训练模块完成训练,最后构建一个能够完成玉米幼苗识别任务的模型,形成玉米幼苗识别模块,该系统能够更好的对其他区域的玉米幼苗进行精确识别的过程。
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公开(公告)号:CN116530307A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310486457.7
申请日:2023-04-28
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 一种抛洒式短程玉米籽粒清选装置,包括机架、上筛、抛洒曲轴、下筛、前驱动曲轴、驱动带轮、传动带轮、传动滑道、后驱动曲轴。作业时外部动力通过驱动带轮传入,驱动前、后驱动曲轴转动,带动下筛做往复运动,同时前驱动曲轴通过传动滑道与抛洒曲轴带动上筛做抛洒运动,实现对玉米脱出物的筛分,本发明具有结构紧凑、简单、合理、可靠,对玉米籽粒清选效率高,清选质量好,适合小型玉米籽粒收获机大喂入量作业等特点。
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公开(公告)号:CN116830837A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310949423.7
申请日:2023-07-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种玉米根茬破碎装置,包括机箱,机箱的前侧设置有三点悬挂架,机箱的底部固定有安装架,安装架上设置有剪切式切茬机构,机箱内后侧设置有立式切根机构;所述剪切式切茬机构包括两组往复切茬单元,两组往复切茬单元左右对称设置;每组往复切茬单元包括第一转轴和第二转轴;综上所述,本发明通过曲柄连杆机构带动扇形盘往复旋转,利用齿条与齿轮啮合继而通过连杆件带动两组刀具实现往复剪切式运动;另外,立式切根机构通过皮带传动和轴套转动带动倾斜安装的切根刀轴,实现切根绞龙转动和上下往复运动的复合运动,切根绞龙旋转入土同时上下往复运动,对地下的根进行切碎且只对埋有玉米根部分的土壤有扰动,实现立式切根,动土范围小。
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公开(公告)号:CN116508504A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310502664.7
申请日:2023-05-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置属于农业机械,其由搂翻装置、变异型凹坑筛、液压调平装置、机架等组成;搂翻装置利用搂齿将筛上物料堆积处的杂余沿顺时针方向搂起,使杂余与玉米籽粒分离;变异型凹坑筛等间距布置的变异型凹坑可将玉米籽粒溜滞于凹坑中,使玉米籽粒实现多维透筛,变异型凹坑的迎风面有助于气流透过筛孔,推送筛上杂余向后、向上运移,有助于筛上玉米籽粒与杂余分层;液压调平装置利用陀螺仪传感器迅速感知变异型凹坑筛相对于水平面偏转的角度,并通过PLC控制板调节四个液压杆的升降使变异型凹坑筛与水平面保持平行状态,可解决在坡地收获玉米时因筛面与水平面不平行导致清选效果差,籽粒损失严重的问题。
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公开(公告)号:CN116511029A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310476139.2
申请日:2023-04-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种分段式锥形筛面玉米籽粒清选装置属于农业机械;该装置分为三段筛面,采用一个曲柄摇杆机构和多个连杆,使三段筛面完成平面往复运动,筛面a相比较筛面b完成更大振幅的平面往复运动,筛面a为锥形筛面凸起形态,筛面b为锥形筛面下凹形态。物料从入料口喂入,筛面a不断将前端物料向后抛送,同时凸起凸起形态的筛面a使脱出物在筛面更加分散,脱出物掉落到筛面b之前,再一次受到风机作用,增加脱出物的分层效果,下凹形态的筛面b使籽粒滞留在筛面降低损失率,最终完成清选作业。该装置有效改善了玉米脱出物大喂入量情况下筛面前端堆积和损失率高的问题,能够完成高质量,高效率的清选作业。
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公开(公告)号:CN115672718A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211218596.3
申请日:2022-10-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种带有弹性拨指的筛体角度可调式玉米籽粒清选装置属于农业机械,其由拨扬装置、可调式仿锯齿形筛、集粮搅龙、机架等组成;拨扬装置上的弹性拨指和滚筒均采用聚氨酯材料,弹性拨指沿滚筒的轴向、周向均匀排布,工作时,拨扬装置上的弹性拨指随滚筒顺时针转动并与固定杆a触碰,受压缩获得弹性势能,随后拨扬装置继续旋转,被压缩的弹性拨指随即释放,将抖动板输送下来的玉米脱出物抛扬和分散;可调式仿锯齿形筛由多段短筛网、长筛网和侧板组成,短筛网和长筛网相邻布置并通过销轴连接,相邻两筛网间的角度可通过调节销轴卡在凹槽上的位置进行更改,使玉米籽粒充分透筛,以此解决当玉米脱出物大量喂入时筛前籽粒堆积、筛分效率低等问题。
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公开(公告)号:CN115591765A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211327103.X
申请日:2022-10-27
Applicant: 东北农业大学(CN)
Abstract: 一种可调式组合筛面玉米籽粒清选装置属于农业机械;该装置整体采用曲柄摇杆机构使筛面b完成平面往复运动,筛面b绕销轴转动,筛面c~e做平面往复运动,减少玉米脱出物在筛面前端堆积,完成清选。物料从入料口喂入,筛面a不断将前端物料向后抛送,筛面b~e的平面往复运动对物料进行清选,当喂入量增大,前端堆积面积增大时,组合筛面a和筛面b向后抛送物料,筛面a~e上下开有沟槽,减少涡流效应的同时提高气流速度,清选室内壁人字肋型结构提高了清选室内气流的速度和稳定性,该装置有效改善了玉米脱出物大喂入量情况下筛面前端堆积和筛孔堵塞的问题,能够完成高质量,高效率的清选作业。
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公开(公告)号:CN218340329U
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202222834320.X
申请日:2022-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可调式组合筛面玉米籽粒清选装置属于农业机械;该装置整体采用曲柄摇杆机构使筛面b完成平面往复运动,筛面b绕销轴转动,筛面c~e做平面往复运动,减少玉米脱出物在筛面前端堆积,完成清选。物料从入料口喂入,筛面a不断将前端物料向后抛送,筛面b~e的平面往复运动对物料进行清选,当喂入量增大,前端堆积面积增大时,组合筛面a和筛面b向后抛送物料,筛面a~e上下开有沟槽,减少涡流效应的同时提高气流速度,清选室内壁人字肋型结构提高了清选室内气流的速度和稳定性,该装置有效改善了玉米脱出物大喂入量情况下筛面前端堆积和筛孔堵塞的问题,能够完成高质量,高效率的清选作业。
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