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公开(公告)号：CN118767775A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066602.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: B01F35/00 , B01D53/04 , B01D33/82 , B01F101/32
Abstract: 本申请公开了一种固态肥料混合装置，属于肥料混合技术领域，该混合装置包括机架、固定设置在所述机架上的料桶、纵向贯穿于所述料桶并转动连接在所述料桶上的搅拌杆、固定连接在所述搅拌杆上并位于所述料桶内的搅拌叶以及固定安装在所述机架底端用于驱动所述搅拌杆转动的电机，所述料桶顶端和底端对应所述搅拌杆的一侧分别固定设置有进料斗和出料管，所述进料斗和出料管上均扣合有密封盖。该混合装置通过设置净气结构和扇叶抽气结构的组合使用，能够有效将料桶内搅拌过程中的气体抽入至净化，减少肥料混合后刺激性气体的排放，大大改善了操作人员的工作环境和空气质量，有利于工人的健康。
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公开(公告)号：CN117158160A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311364849.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可挖穴覆土的播种施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组挖穴覆土装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动挖穴覆土装置，实现种肥同步穴施作业并进行覆土，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN116420598A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235841.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板；综上所述，本发明由动力驱动机构作为驱动，使得水平往复运动机构带动喷肥针在水平方向往复运动，从而抵消喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上的相对速度；该发明实现了喷肥针零速扎穴，减小了穴口的宽度，防止了液肥的过度挥发，提高了施肥作业性能。
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公开(公告)号：CN222888226U
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202420976230.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种侧位平施的播种穴施机，包括机架，机架的底部设置双圆盘开沟器和覆土器，机架上安装有窝眼轮排种器、肥料点排器、种箱和肥箱，窝眼轮排种器安装在种箱的底部，肥料点排器安装在肥箱的底部；综上所述，本发明通过窝眼轮排种器和肥料点排器同步实施播种和施肥，工作效率高，并且还设置有漏种检测器检测是否漏播，然后传递到补种器进行补种，穴施肥方面采用改进振动式排肥器先进行振动均匀落肥，然后用肥料点排器进行穴施肥，最后由覆土器进行覆土实现种肥同步穴施作业，整体结构设计合理，使用效果好，解决了漏播现象，且施肥肥料集中和成穴性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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