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公开(公告)号：CN118216260A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410555831.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种侧位平施的播种穴施机，包括机架，机架的底部设置双圆盘开沟器和覆土器，机架上安装有窝眼轮排种器、肥料点排器、种箱和肥箱，窝眼轮排种器安装在种箱的底部，肥料点排器安装在肥箱的底部；综上所述，本发明通过窝眼轮排种器和肥料点排器同步实施播种和施肥，工作效率高，并且还设置有漏种检测器检测是否漏播，然后传递到补种器进行补种，穴施肥方面采用改进振动式排肥器先进行振动均匀落肥，然后用肥料点排器进行穴施肥，最后由覆土器进行覆土实现种肥同步穴施作业，整体结构设计合理，使用效果好，解决了漏播现象，且施肥肥料集中和成穴性好。
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公开(公告)号：CN116171699A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310233917.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种固肥靶向深施机器人，包括底盘，底盘上设置有四个行走轮，底盘上设置有控制器、落肥量控制系统、蔬菜位置定位系统和破土深施覆土系统；落肥量控制系统包括肥箱，肥箱的底部设置有肥料出口；综上所述，本发明固肥靶向深施机器人主要由肥箱、外槽轮式电动排肥器、输肥软管、电容法肥料流量检测模块、机器视觉传感器、破土深施覆土系统等部分组成；本发明结构创新性高，设计合理，该施肥机器可以自主根据田间每株蔬菜的位置进行穴深施肥作业，具有自主性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN115839976A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211331771.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种田间大株距作物对靶变量穴深施肥装置，包括机架，机架上安装有主控制盒，在机架的后方安装有肥箱，机架的下部安装有土壤电导率检测装置、前端光电传感器、开沟器、覆土器以及后端光电传感器，其中前端光电传感器设置在土壤电导率检测装置的正上方，后端光电传感器安装在开沟器上方的机架上；综上所述，本发明可以根据田间大株距作物每株的不同生长状态进行对靶变量穴深施肥作业，具有适应性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN116458315A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310233865.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/02 , B62D57/032 , A01C23/00 , A01C5/04
Abstract: 一种六足爬行式液肥穴深施机器人，包括框架主体，框架主体上部设置有肥箱和柱塞泵，框架主体内部安装有电源和步进电机驱动器；所述框架主体上设置有六个爬腿结构，六个爬腿结构分布在框架主体的左右两侧，其中框架主体左侧的前后两个爬腿结构、框架主体右侧的中间爬腿结构为一组协同爬行机构；综上所述，本发明六足液肥深施机器人是一种仿生式的多足机器人，在田间使用典型的三角步态行进，每条爬腿结构由单电机驱动，并在左右两侧的中腿上加装扎穴喷肥机构，在行进过程中以腿部运动的交替式对作物进行扎穴喷肥作业，本发明旨在提高农业效率、实现绿色化，推动农业可持续发展，在满足作物生长需要的同时，保障资源节约又避免环境污染。
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