公开(公告)号：CN116424446A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310304556.9

申请日：2023-03-27

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李龙海 ,  红羊门德 ,  高创 ,  范思远 ,  赵成顺 ,  李東燊 ,  高菲

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种适应多型单垄的叶底虫害防治机器人，包括两侧可调节式履带行走装置、滑轨式展开支架和车体。所述车体上端中部安装有曲柄式转动推开装置，一端通过铰链与可调节式履带行走装置主体相连。其车体下端中部安装有滑轨式展开支架，其所含滑块上部与电动伸缩推杆相连。所述滑块通过铰链、推杆与行走装置连接。且其车体上顶端安装有电机，所述电机输出轴安装有链轮，其与行走装置链轮通过滚子链连接。本发明可适用于不同地形下的单垄行距进行叶底虫害的监测与处理，提高了病虫害监测的工作效率，实现了对作物叶底病虫害的监测。针对不同作物的生长地形、株高进行自适应调节，用以满足不同地形的农田使用。

公开(公告)号：CN118176936A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410303546.8

申请日：2024-03-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  秦悦 ,  高云鹏 ,  王博 ,  王立军 ,  杨志磊 ,  黄文耀 ,  李東燊

IPC: A01D82/00 ,  A01D34/13 ,  A01D34/24 ,  A01D43/077 ,  A01D43/10

Abstract: 一种根茬破碎土壤回填装置，属于农业机械技术领域：包括外壳体、动力传输机构、切茬机构、根土破碎及抛撒还田机构、智能监控系统；本发明利用开闭式的切茬机构和凸轮机构实现切茬机构切茬动作及上下往复的复合运动，对茬体进行夹持、切割，根土破碎及抛撒还田机构利用土壤运输筒沿管道运输土壤进行周期运动，通过绞龙对根进行破碎，利用振动板和风机实现根土分离及根的均匀抛撒，智能监控系统监测垄台情况，通过控制器控制液压杆调整土壤运输筒角度，将根部土壤回田到相邻垄台，实现根土分离及碎根抛撒，只对包含作物根部分的土壤有扰动，土壤扰动量小，减少水土流失，提高根茬破碎效率。

公开(公告)号：CN220430331U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202320619625.0

申请日：2023-03-27

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李龙海 ,  高创 ,  红羊门德 ,  赵成顺 ,  范思远 ,  李東燊 ,  高菲

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适应多型单垄的叶底虫害防治机器人，包括两侧可调节式履带行走装置、滑轨式展开支架和车体。所述车体上端中部安装有曲柄式转动推开装置，一端通过铰链与可调节式履带行走装置主体相连。其车体下端中部安装有滑轨式展开支架，其所含滑块上部与电动伸缩推杆相连。所述滑块通过铰链、推杆与行走装置连接。且其车体上顶端安装有电机，所述电机输出轴安装有链轮，其与行走装置链轮通过滚子链连接。本实用新型可适用于不同地形下的单垄行距进行叶底虫害的监测与处理，提高了病虫害监测的工作效率，实现了对作物叶底病虫害的监测。针对不同作物的生长地形、株高进行自适应调节，用以满足不同地形的农田使用。