公开(公告)号：CN106909112A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710235657.X

申请日：2017-04-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 张宝鹏 ,  李晋 ,  李浩然 ,  马悦 ,  刘亚儒 ,  刘卓然 ,  刘立意

IPC: G05B19/042 ,  G07F17/12

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257 ,  G07F17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统及其配送方式，涉及物流配送领域。该物品楼层智慧配送系统包括：智能垂直运输系统、多功能自动接收分储箱和物联网智慧调配云平台，智能垂直运输系统包括垂直运输装置、水平推送机构和主自动控制单元，多功能自动接收分储箱包括箱体结构单元和子自动控制单元；智能垂直运输系统安装于楼道间窗口外侧，多功能自动接收分储箱安装于每个楼层楼道间的窗口内侧，两者通过水平推送机构和分选式输送机构相互关联。本发明实现了物品在终端运输配送时的智慧垂直配送，配送效率高，成本低，实现了物品终端配送的智能化。

公开(公告)号：CN106403988A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611086202.8

申请日：2016-12-01

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘立意 ,  张宝鹏 ,  唐金科 ,  李晋 ,  汪雨晴 ,  刘冬梅

IPC: G01C23/00 ,  G01S19/14

CPC classification number: G01C23/00 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种车载耕地地形自动测绘系统与测绘方法，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。耕地地形自动监测方法为：本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本发明较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。

公开(公告)号：CN106403988B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201611086202.8

申请日：2016-12-01

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘立意 ,  张宝鹏 ,  唐金科 ,  李晋 ,  汪雨晴 ,  刘冬梅

IPC: G01C23/00 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种车载耕地地形自动测绘系统与测绘方法，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。耕地地形自动监测方法为：本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本发明较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。

公开(公告)号：CN207232671U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201720378535.1

申请日：2017-04-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李晋 ,  张宝鹏 ,  李浩然 ,  刘亚儒 ,  马悦 ,  刘卓然 ,  刘立意

IPC: G05B19/042 ,  G07F17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统，涉及物流配送领域。该物品楼层智慧配送系统包括：智能垂直运输系统、多功能自动接收分储箱和物联网智慧调配云平台，智能垂直运输系统包括垂直运输装置、水平推送机构和主自动控制单元，多功能自动接收分储箱包括箱体结构单元和子自动控制单元；智能垂直运输系统安装于楼道间窗口外侧，多功能自动接收分储箱安装于每个楼层楼道间的窗口内侧，两者通过水平推送机构和分选式输送机构相互关联。本实用新型实现了物品在终端运输配送时的智慧垂直配送，配送效率高，成本低，实现了物品终端配送的智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206369548U

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201621305189.6

申请日：2016-12-01

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘立意 ,  张宝鹏 ,  唐金科 ,  李晋 ,  汪雨晴 ,  刘冬梅

IPC: G01C23/00 ,  G01S19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种车载耕地地形自动测绘系统，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本实用新型较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。