公开(公告)号：CN117930660A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410106654.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 黄博妍 ,  王震 ,  房贵昌 ,  张涛 ,  关智轩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明基于快速减振趋近律的滑模控制方法属于自动控制技术领域；该滑模控制方法，包括以下步骤：建立二阶非线性系统的状态空间方程；设计滑模变量矩阵；设计快速减振趋近律；分析快速减振趋近律特性；设计基于快速减振趋近律的滑模控制器；本发明的有益效果在于：通过对传统指数趋近律和幂次趋近律分析，设计了一种快速减振趋近律，与现有趋近律相比，形式简洁，需要整定的参数数目少；系统状态变量到达滑模面的时间进一步缩短；控制器输出的控制信号的抖振幅度进一步削弱；并基于所设计的快速减振趋近律，提出了一种滑模控制方法，减小了系统初始位置对于控制器的影响，有效防止了控制器饱和的情况。

公开(公告)号：CN118449372A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410521315.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 黄博妍 ,  王震 ,  房贵昌 ,  金德炽 ,  朱伯霖

IPC: H02M3/156 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明一种Buck变换器的非奇异快速终端积分滑模控制方法属于自动控制技术领域；该方法首先建立了Buck变换器系统的状态空间方程；然后，针对传统的全局快速终端滑模变量的不足，设计了一个非奇异快速终端积分滑模变量，消除了收敛过程中的稳态误差；为了削弱控制过程中的抖振现象，本发明将快速减振趋近律加入滑模控制器中，设计出了应用于Buck变换器系统的非奇异快速终端积分滑模控制器；最后利用李雅普诺夫定理证明了所设计控制系统的稳定性；本发明Buck变换器的非奇异快速终端积分滑模控制方法，使DC‑DC Buck变换器拥有更好的动态性能。

公开(公告)号：CN119270087A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411694398.3

申请日：2024-11-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 黄博妍 ,  李洪旭 ,  宋凯 ,  田晓龙 ,  房贵昌

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明适用于电池非开环工作状态的电池荷电状态估计方法涉及电池技术领域；该方法依次执行以下步骤：利用传统门控循环单元GRU算法对电池荷电状态进行初始估计；利用传统门控循环单元GRU算法的结果和卡尔曼滤波算法的输入条件获得算法之间的联系；以分数阶理论为基础建立分数阶模型下的电池数学模型；引入自适应遗传AGA算法获得不同温度下电池的参数识别结果；利用分数阶多新息自适应无迹卡尔曼滤波算法对初始估计的荷电状态滤波并修正；本发明在传统的门控循环单元GRU算法的基础上加入了分数阶多新息自适应卡尔曼滤波算法，改善了单一门控循环单元GRU算法无法滤除噪声会导致最后的结果不够精确会在真实值周围波动的影响。

公开(公告)号：CN118948280A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411056440.9

申请日：2024-08-02

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 黄博妍 ,  贾文启 ,  韦龙恩 ,  房贵昌 ,  张帅

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/00 ,  A61B5/389 ,  A61B5/24 ,  A61D7/00

Abstract: 本发明基于多重信号判断动物情绪的智能设备及方法属于动物健康监测和饲养技术领域；该设备包括信号采集处理模块一、信号采集处理模块二、运算器模块、执行器模块和召回功能模块；该方法首先采集四项具体生理指标，并导入处理器，然后定义输入量、输出量的模糊分布，建立三角形隶属函数，再建立模糊规则，并求第一情绪异常程度和第二情绪异常程度，最后计算狗的总情绪异常程度；本发明将骨传导麦克风和基于脑反应的皮肤电监测和肌电监测相结合，利用骨导语音技术收集狗吠信号，通过呼吸心率的变化程度判断情绪变化，同时将皮肤电反应和肌电反应加入对情绪状态的判断中，并设计相应的因素自适应程度算法，以实现从理论上判断出情绪是否变化的功能。