公开(公告)号：CN114104143A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111429758.3

申请日：2021-11-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 贾银江 ,  兰浩 ,  付康 ,  张怀景 ,  师遥遥 ,  苏中滨

IPC: B62D61/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种取样设备，更具体的说是一种自动获取水稻叶面积指数无人车，包括转动获取机构、无人车架机构、农药注入机构，无人车能够获取水稻叶面积指数，无人车能够适应不同的稻田，无人车能够喷洒农药，无人车能够让农药快速融合到水中，所述的转动获取机构与无人车架机构相连，无人车架机构与农药注入机构相连。

公开(公告)号：CN112478145A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011554799.0

申请日：2020-12-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 贾银江 ,  张怀景 ,  师遥遥 ,  张萧誉 ,  董守田 ,  孙威

IPC: B64C25/62 ,  B64C25/64 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明涉及用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，包括电动垂直起降无人机，电动垂直起降无人机的下方固定连接有安装板，安装板的下方开设有多个安转槽，安转槽的内壁上固定连接有减震垫，安转槽内固定安装有方块，方块的一侧开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端贯穿固定板并延伸出去固定连接有圆壳，圆壳的下方固定连接有壳盖，圆壳内放置有弹簧和圆板，圆板的下侧固定连接有支撑柱，并且支撑柱的一端贯穿壳盖并延伸出去固定连接有支撑垫，该装置设计合理，通过将圆壳利用螺杆与螺纹槽螺纹连接，从而将圆壳进行固定，在圆壳里设置的弹簧便于减少电动垂直起降无人机降落时的撞击力。

公开(公告)号：CN114460015A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111272521.9

申请日：2021-10-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 贾银江 ,  张怀景 ,  兰浩 ,  付康 ,  苏中滨 ,  董守田

IPC: G01N21/25 ,  G01N33/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B64C39/02

Abstract: 一种用于预测寒地水稻冠层叶绿素含量的方法及模型，属于寒地水稻检测技术领域。本发明为了提高寒地水稻冠层叶绿素含量预测的准确度，首先利用无信息变量消除法和连续投影算法对获取的寒地水稻冠层地面高光谱数据进行筛选，获得特征波段，然后基于神经网络方法，以特征波段的地面光谱数据作为模型输入，以水稻冠层SPAD含量作为模型输出，获得能够准确预测寒地水稻冠层叶绿素含量的模型，再将寒地水稻冠层无人机高光谱影像每个像元点提取到的特征波段作为模型的输入，就得到了寒地水稻冠层叶绿素含量的空间分布。本发明获得的模型具有很好的决定系数和较小的均方根误差，可以基于无人机影像实现寒地水稻冠层叶绿素含量的精确预测。

公开(公告)号：CN112478198A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011529725.1

申请日：2020-12-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 董守田 ,  高睿 ,  罗佳奇 ,  孙威 ,  贾银江 ,  张怀景 ,  师遥遥

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法，包括底座，底座底部固定连接有调节装置，底座顶面放置有称重装置，底座顶面一侧固定连接有两个连接块，连接块之间放置有转动轴，转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，转动轴中部固定连接有L型杆，L型杆两端长度相等，L型杆一端放置在称重装置顶面上，L型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置，夹持装置包括固定连接在L型杆一端顶部的连接柱，连接柱一端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有多个支撑板，支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，本发明使用时，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。

公开(公告)号：CN112478198B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202011529725.1

申请日：2020-12-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 董守田 ,  高睿 ,  罗佳奇 ,  孙威 ,  贾银江 ,  张怀景 ,  师遥遥

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法，包括底座，底座底部固定连接有调节装置，底座顶面放置有称重装置，底座顶面一侧固定连接有两个连接块，连接块之间放置有转动轴，转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，转动轴中部固定连接有L型杆，L型杆两端长度相等，L型杆一端放置在称重装置顶面上，L型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置，夹持装置包括固定连接在L型杆一端顶部的连接柱，连接柱一端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有多个支撑板，支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，本发明使用时，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。

公开(公告)号：CN114724026A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210276403.3

申请日：2022-03-21

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 贾银江 ,  张怀景 ,  兰浩 ,  付康 ,  苏中滨 ,  董守田

IPC: G06V20/10 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764

Abstract: 一种基于改进随机森林算法的农作物分类方法、装置及计算机设备，属于农作物分类技术领域，解决现有技术对农作物分类的精度不够的问题。本发明的方法包括：对所述农作物原始影像进行预处理，获取农作物遥感影像数据；利用灰度矩阵法获取若干个纹理特征；将所述最佳指数因子OIF按照从大到小的顺序进行排列；设置预设值，选取前所述预设值个最佳指数因子OIF对应的纹理特征构成最佳特征组合；利用波段融合工具将所述归一化植被指数NDVI与所述最佳特征组合进行融合；利用自适应权重粒子群算法对随机森林算法进行优化；根据所述融合后的特征数据，利用所述改进后的随机森林算法，获取农作物分类图像。本发明适用于对农作物种植分布情况信息的获取。