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公开(公告)号：CN117173524A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311132629.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V10/80 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态无人机预测玉米产量的方法，以用于准确预测农田间玉米产量，一方面可对玉米作物的产量评估提供新方法，另一方面也为其他作物的产量估算提供新思路，相较于传统的研究多基于单一类型遥感数据，以及传统机器学习方式，获得的产量预测模型鲁棒性较差,利用多模态融合的无人机遥感数据能够有效提高产量预测效率。
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公开(公告)号：CN115088451A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210870111.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。
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公开(公告)号：CN117825658A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410007031.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种靶向施肥实验台，包括总控制模块和台架体，台架体上设置有落肥平台、水平往复机构、靶向施肥模块以及植株模型模块；落肥平台上并排设置有若干块落肥板，每块落肥板上设置有质量传感器，所述的台架体的前侧设置有若干个质量显示屏，质量显示屏与质量传感器一一对应设置，质量显示传感器与对应的质量显示屏分别与总控制模块连接；综上所述，本发明涉及一种靶向施肥实验台，该靶向施肥实验台通过植株模型模块上的株距调节部件自由调节株距，并且同步带直线模组控制施肥器来回移动，质量传感器检测每穴对靶施肥量，测量对靶率是否符合标准，具有操作简单、工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN117178700A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311364872.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组扎穴装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN116171699A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310233917.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种固肥靶向深施机器人，包括底盘，底盘上设置有四个行走轮，底盘上设置有控制器、落肥量控制系统、蔬菜位置定位系统和破土深施覆土系统；落肥量控制系统包括肥箱，肥箱的底部设置有肥料出口；综上所述，本发明固肥靶向深施机器人主要由肥箱、外槽轮式电动排肥器、输肥软管、电容法肥料流量检测模块、机器视觉传感器、破土深施覆土系统等部分组成；本发明结构创新性高，设计合理，该施肥机器可以自主根据田间每株蔬菜的位置进行穴深施肥作业，具有自主性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117178700B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311364872.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组扎穴装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN117616956A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603315.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种强排定点施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种强排定点施肥机器人，该强排定点施肥机器人可以自主在田间行走完成定点施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，排出的肥料下落速度快，定点施肥效果好，且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN117158160A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311364849.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可挖穴覆土的播种施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组挖穴覆土装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动挖穴覆土装置，实现种肥同步穴施作业并进行覆土，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN116420598A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235841.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板；综上所述，本发明由动力驱动机构作为驱动，使得水平往复运动机构带动喷肥针在水平方向往复运动，从而抵消喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上的相对速度；该发明实现了喷肥针零速扎穴，减小了穴口的宽度，防止了液肥的过度挥发，提高了施肥作业性能。
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公开(公告)号：CN117616957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603317.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种气吹式靶向施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种气吹式靶向施肥机器人，该气吹式靶向施肥机器人可以自主在田间行走完成靶向施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，加之鼓风机的作用，使得排出的肥料成堆落放，且肥料下落速度快，靶向施肥效果好，并且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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