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公开(公告)号:CN114305398A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111538758.7
申请日:2021-12-15
Applicant: 上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种用于检测待测对象的脊髓型颈椎病的系统。该系统包括多个运动传感器,数据处理模块和分类模块;拟被分别放置于待测对象的下肢的多个运动传感器在待测对象完成预定下肢动作时获得多个传感器参数,数据处理模块根据多个传感器参数获得待测对象的多个下肢运动特征参数,分类模块将待测对象的多个下肢运动特征参数输入经训练的脊髓型颈椎病进程模型以确定待测对象对应的脊髓型颈椎病进程。本发明提供的系统在脊髓型颈椎病的早期就可以相对准确的进行脊髓型颈椎病的辅助筛查,有利于病人尽早得到治疗,并且病人的检查体验良好,没有疼痛,也不会有辐射风险。
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公开(公告)号:CN112646877A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202110080708.2
申请日:2021-01-21
Applicant: 上海长征医院
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/113 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种椎间盘退行性变的诊断试剂或诊断工具以及miRNA在制备所述诊断试剂或诊断工具中的应用。所述诊断工具包括用于检测miRNA表达量的所述诊断试剂,所述miRNA选自miRNA‑194、miRNA‑515、miRNA‑138、miRNA‑146中的任一种或两种以上。本发明第一次发现了对椎间盘退行性变具有较高诊断价值的生物标记物miRNA‑194、miRNA‑515、miRNA‑138、miRNA‑146;通过miRNA血清标志物诊断试剂及诊断工具的制备,有助于椎间盘退行性变的早期筛查,为临床早期诊断、提高疗效提供坚实的基础。
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公开(公告)号:CN109820511A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910097230.7
申请日:2019-01-31
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明提出的术中测量Cobb角变化的装置,包括光源组件和标尺组件,均具有底座和支架杆,光源组件上具有两个可以发射定向光束且上下布置的光源,位于下方的光源在标尺上的直射点所指标尺上的Cobb角θ=arcos(a/L)–β,其中,两个光源间的距离为定值a,两个光源在标尺上的直射点距离为L,标尺与第二支架杆间的夹角的预设值为β,标尺标有θ。在本发明中,通过光源组件和标尺组件能够实现在手术中实时测量Cobb角变化,利于手术的顺利进行,减轻患者的痛苦。
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公开(公告)号:CN102860862A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201110184473.8
申请日:2011-07-04
Applicant: 上海长征医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸或可剪断的连接棒,所述的连接棒包括连接棒头端和连接棒尾端,所述的连接棒头端和连接棒尾端可以通过拆卸或剪断的方式分开。本发明还涉及这种连接棒的应用。其优点表现在:连接棒结构简单,操作方便,适于广泛应用于腰椎滑脱复位和脊柱侧弯的矫形手术中;连接棒为可剪断或可拆卸式,进行腰椎滑脱复位时,既能使连接棒作为稳定的支撑杠杆用于复位,在完成复位后,又可以取出多余的两枚椎弓根螺钉,从而避免固定融合掉一个正常的椎间隙,保留了更多的腰椎活动度;进行脊柱侧弯的矫形时,对矫正脊柱侧弯的旋转畸形效果更好,同时避免固定融合一个正常的椎间隙,保留了更多的脊柱活动度;采用该方法可以节省经济成本。
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公开(公告)号:CN114305398B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202111538758.7
申请日:2021-12-15
Applicant: 上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 体验良好,没有疼痛,也不会有辐射风险。本申请涉及一种用于检测待测对象的脊髓型颈椎病的系统。该系统包括多个运动传感器,数据处理模块和分类模块;拟被分别放置于待测对象的下肢的多个运动传感器在待测对象完成预定下肢动作时获得多个传感器参数,数据处理模块根据多个传感器参数获得待测对象的多个下肢运动特征参数,分类模块将待测对象的多个下肢运动特征参数输入经训练的脊髓型颈椎病进程模型以确定待测对象对应的脊髓型颈椎病(56)对比文件Ippei Kitade, etc.Kinematic, kinetic,and musculoskeletal modeling analysis ofgait in patients with cervical myelopathyusing a severity Classification《.TheSpine Journal》.2020,第1096−1105页.Grodzinski, N;Grodzinski, B andDavies, BM.Can co-authorship networks beused to predict author research impact? Amachine-learning based analysis withinthe field of degenerative cervicalmyelopathy research《.PLOS ONE》.2021,第16卷(第2期),全文.Kalsi-Ryan, S;Rienmueller, AC;(...);Fehlings, MG.Quantitative Assessment ofGait Characteristics in DegenerativeCervical Myelopathy: A ProspectiveClinical Study《.JOURNAL OF CLINICALMEDICINE》.2020,第9卷(第3期),全文.梁延琛,聂林,侯勇等.人工颈椎间盘假体置换术治疗脊髓型颈椎病的临床效果《.山东大学学报(医学版)》.2008,第46卷(第12期),1188-1191.邱军,张伟,张涛.CDF结合Peek-Prevail融合器内固定治疗单节段脊髓型颈椎病的疗效分析《.中国骨与关节损伤杂志》.2021,第36卷(第5期),476-478..付瑶.脊髓型颈椎病脊髓MRI信号异常形态特征与脊髓减压术后功能康复相关性研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 医药卫生科技辑》.2019,(第8期),全文.张荣侠,石林林,杨英果等.脊髓型颈椎病患者的围手术期护理及早期康复训练《.当代护士》.2017,(第3期),70-71.
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公开(公告)号:CN115344702A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210675851.0
申请日:2022-06-15
Applicant: 清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
IPC: G06F16/36 , G06F16/951 , G16H20/30
Abstract: 本申请公开人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用,所述人体运动系统数据医疗模型构建方法包括:接收经由采集而获取的与人体运动系统相关的数据;通过预设的预训练模型,以分布式表示方式表示获取的与人体运动系统相关的数据;从以分布式表示方式表示的与人体运动系统相关的数据中,按照预设的实体关系联合抽取模型,抽取与人体运动系统相关的实体数据、关系数据和属性数据,以形成实体集合,其中所述实体集合被定义为骨肌数据医疗模型。
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公开(公告)号:CN112842776B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202011636169.8
申请日:2020-12-31
Abstract: 本发明提供一种便于调节的胸腰椎骨折复位手术床及其使用方法。所述便于调节的胸腰椎骨折复位手术床,包括:底板;高度调节组件,所述高度调节组件的底部设置于所述底板的顶部;微调组件,所述微调组件的底部设置于所述高度调节组件的顶部;两个接触组件,两个所述接触组件的底部分别设置于所述微调组件顶部的两侧;所述高度调节组件包括两个固定块。本发明提供的便于调节的胸腰椎骨折复位手术床及其使用方法,将患者固定于牵引床进行头尾端牵引,同时患者呈自然过伸位,方便医生的复位操作。高度调节组件的使用,方便了装置对高度的调节,这样可以通过调节装置高度让不同身高的医生都能有一个舒适的治疗习惯,该装置可以提高医生治疗的效率,同时也提高了装置使用时的便捷程度。
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公开(公告)号:CN113102567B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110337893.9
申请日:2021-03-30
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明公开了一种颈椎后凸前路矫形手术中组合式钛板曲度调节装置,包括固定部件和调节装置,调节装置包括机体和盖板,机体内安装有放置钛板的放置座;放置座内设有多个固定座组件与钛板卡接;放置座顶部设有与固定座组件一一对应的调节组件;调节组件包括由动力机构驱动的压板,压板与夹持在固定座组件上的钛板接触;盖板顶部内嵌一个与固定座组件垂直的透明板,透明板上安装有多个弧度标记盘。本发明中需要对钛板的弧度进行调节时,只需要将钛板放入到固定座组件内,盖板上设置分别对应每个电机的按钮,按下按钮,对应的电机便可以转动,丝杆转动驱动螺纹套筒在安装外壳运动,利用两个连杆推动压板挤压钛板,从而实现钛板的曲度调节。
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公开(公告)号:CN114081474A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111175000.1
申请日:2021-10-09
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明公开了脊柱动态活动度智能测量系统及其测量方法,精巧便捷、快速检测、精准度高,可靠性强,可重复性高,便于被测试者和受试者广泛地接纳,在临床上更好地推广及应用。根据脊柱生理结构和运动特点,通过采用三个独立的陀螺仪传感器、9组动态实时监测数据进行排列组合和整合计算,构建一套多功能脊柱动态活动度的测量系统,用于颈椎活动度测量、腰椎活动度测量、脊柱侧弯辅助初筛和直腿抬高试验角度测量,满足脊柱外科领域各种活动度测量的需求。
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公开(公告)号:CN114676233A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202111535682.2
申请日:2021-12-15
Applicant: 清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
IPC: G06F16/332 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种基于骨骼肌知识图谱的医疗自动问答方法,包括如下步骤:S1、构建人体骨骼运动知识图谱;S2、将构建的人体骨骼运动知识图谱作为一个知识库进行实体链接;S3、通过用户输入问题,将语义问题与人体骨骼肌知识图谱中的实体、关系进行匹配,推理得出答案。本发明提供的基于骨骼肌知识图谱的医疗自动问答方法,能够针对用户输入问题精准选出最为匹配的答案,有效降低人工判断工作量,方便专业人士实现快速查询某块骨骼肌基本信息和相应的测试或康复方案,实现不用去医院也能够获得良好的预诊断。
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