公开(公告)号：CN109964913B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201910367978.4

申请日：2019-05-05

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 袁文旭 ,  辛绍杰 ,  况天阳 ,  钟志杰 ,  衡兵 ,  徐智伟 ,  范文强 ,  周贤良 ,  杨士卓

IPC: A01M21/02

Abstract: 本发明公开了一种水下除草装置，包括水下运动平台；所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖和刀盘底座，所述刀盘上盖内固定有减速电机，所述减速电机的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮，所述中心齿轮装设于刀盘底座内部中心位置；所述刀盘底座内还固定有若干从动齿轮，所述若干从动齿轮均匀分布在中心齿轮的外侧，所述中心齿轮与从动齿轮相啮合；所述从动齿轮上固定有偏心轴，所述偏心轴上套设有连杆，所述连杆另一端连接有活动轴，所述活动轴滑动设置于导轨内，所述导轨固定于刀盘底座内；所述活动轴上还固定有羊角刀，所述羊角刀延伸至刀盘底座的外部；所述刀盘底座上还固定有若干用于固定羊角刀的固定轴。

公开(公告)号：CN112388409A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011251196.3

申请日：2020-11-11

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李弈谋 ,  邵兵 ,  衡兵 ,  霍子伟 ,  成旭钊 ,  黄年庆

IPC: B24B5/42 ,  B24B9/04 ,  B24B41/02 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22

Abstract: 本发明公开了一种磁吸式机器人，其特征在于：包括H型材、底座、若干组电磁铁和打磨机构；其中，在H型材的两个底面各设有一组底座，在每组底座的底面安装第一组电磁铁，打磨机构连接在H型材的某一竖直型材上，H型材的横向型材上安装横向运动机构，在横向运动机构上连接向下安装的竖向运动机构，在竖向运动机构的输出端安装第二组电磁铁。

公开(公告)号：CN109964913A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910367978.4

申请日：2019-05-05

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 袁文旭 ,  辛绍杰 ,  况天阳 ,  钟志杰 ,  衡兵 ,  徐智伟 ,  范文强 ,  周贤良 ,  杨士卓

IPC: A01M21/02

Abstract: 本发明公开了一种水下除草装置，包括水下运动平台；所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖和刀盘底座，所述刀盘上盖内固定有减速电机，所述减速电机的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮，所述中心齿轮装设于刀盘底座内部中心位置；所述刀盘底座内还固定有若干从动齿轮，所述若干从动齿轮均匀分布在中心齿轮的外侧，所述中心齿轮与从动齿轮相啮合；所述从动齿轮上固定有偏心轴，所述偏心轴上套设有连杆，所述连杆另一端连接有活动轴，所述活动轴滑动设置于导轨内，所述导轨固定于刀盘底座内；所述活动轴上还固定有羊角刀，所述羊角刀延伸至刀盘底座的外部；所述刀盘底座上还固定有若干用于固定羊角刀的固定轴。