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公开(公告)号：CN106361515B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610803080.3
申请日：2016-09-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种可自动升降的换床单装置，包括床身支架，其还包括多个顶升机构、多个转动杆机构、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；其中，当相邻的两个转动杆正向相对旋转时，带状柔性连接件处于松弛状态，弹性支撑件处于绷紧状态，并位于带状柔性连接件的上方；当相邻的两个转动杆反向相对旋转时，带状柔性连接件处于绷紧状态，弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在面料床单的上表面。本发明能使转动杆配合带状柔性连接件或弹性支撑件构成一个简易担架，其进一步增强了本发明的实用性，同时，本发明还具有操作简单方便，集辅助翻身和换床单等功能于一体且自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN106377366A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610803045.1
申请日：2016-09-06
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: A61G7/0005 , A61G7/001 , A61G7/015 , A61G7/047 , A61G7/0502 , A61G7/1013
Abstract: 本发明公开了一种智能全方位护理床，包括床身支架，其还包括多个顶升机构、多个转动杆机构、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；其中，当相邻的两个所述转动杆正向相对旋转时，带状柔性连接件处于松弛状态，弹性支撑件处于绷紧状态，并位于带状柔性连接件的上方；当相邻的两个所述转动杆反向相对旋转时，带状柔性连接件处于绷紧状态，弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在带状柔性连接件的上表面,床身支架的内部还设有一凹腔，凹腔内放置有充气浴缸，当顶升机构下降到最低位时，带状柔性连接件伸入到充气浴缸内。本发明操作简单方便，集辅助翻身、便捷式换床单、便捷式换衣、简易担架和洗澡等功能于一体且自动化程度高、劳动强度小。
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公开(公告)号：CN106377366B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610803045.1
申请日：2016-09-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种智能全方位护理床，包括床身支架，其还包括多个顶升机构、多个转动杆机构、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；其中，当相邻的两个所述转动杆正向相对旋转时，带状柔性连接件处于松弛状态，弹性支撑件处于绷紧状态，并位于带状柔性连接件的上方；当相邻的两个所述转动杆反向相对旋转时，带状柔性连接件处于绷紧状态，弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在面料床单的上表面,床身支架的内部还设有一凹腔，凹腔内放置有充气浴缸，当顶升机构下降到最低位时，带状柔性连接件伸入到充气浴缸内。本发明操作简单方便，集辅助翻身、便捷式换床单、便捷式换衣、简易担架和洗澡等功能于一体且自动化程度高、劳动强度小。
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公开(公告)号：CN106898098A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710123867.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: G07F17/266 , G06F3/1204 , G06F3/1253 , G06F3/127 , G06F3/1272 , G06F3/1287
Abstract: 基于远程自助打印控制系统，包括存放模块，所述存放模块由文件存放库组成，该文件存放库包含有控制系统、取货机构、支撑机构和存放机构，所述取货机构包括取货小车、支撑架、支撑板、齿轮组和链条组；控制系统包括远程打印机和远程控制终端机，取货机构和远程控制终端机位于支撑机构的下端，远程控制终端机位于取货机构的一侧，存放机构位于取货机构的上方，远程打印机位于远程控制终端机的上方；实现了远程打印的全自动化，系统省去了人力资源，一切通过互联网实现远程打印的自动化；省去了打印需到打印社的麻烦，避免了打印需排队的麻烦以及急需打印而找不到设备的问题；整个系统是一个经济、方便、智能的平台，有很强的经济性和创新性。
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公开(公告)号：CN109106527B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810947737.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种全方位护理床，包括床身支架，其还包括多个顶升机构、多个转动杆机构、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；其中，当相邻的两个所述转动杆正向相对旋转时，带状柔性连接件处于松弛状态，弹性支撑件处于绷紧状态，并位于带状柔性连接件的上方；当相邻的两个所述转动杆反向相对旋转时，带状柔性连接件处于绷紧状态，弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在面料床单的上表面,床身支架的内部还设有一凹腔，凹腔内放置有充气浴缸，当顶升机构下降到最低位时，带状柔性连接件伸入到充气浴缸内。本发明操作简单方便，集辅助翻身、便捷式换床单、便捷式换衣、简易担架和洗澡等功能于一体且自动化程度高、劳动强度小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106798528B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710077291.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/024 , B62D57/028 , B66F3/08
Abstract: 本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车，所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。
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公开(公告)号：CN109106527A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810947737.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种全方位护理床，包括床身支架，其还包括多个顶升机构、多个转动杆机构、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；其中，当相邻的两个所述转动杆正向相对旋转时，带状柔性连接件处于松弛状态，弹性支撑件处于绷紧状态，并位于带状柔性连接件的上方；当相邻的两个所述转动杆反向相对旋转时，带状柔性连接件处于绷紧状态，弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在面料床单的上表面,床身支架的内部还设有一凹腔，凹腔内放置有充气浴缸，当顶升机构下降到最低位时，带状柔性连接件伸入到充气浴缸内。本发明操作简单方便，集辅助翻身、便捷式换床单、便捷式换衣、简易担架和洗澡等功能于一体且自动化程度高、劳动强度小。
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公开(公告)号：CN106389031B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610803059.3
申请日：2016-09-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种洗澡护理装置，包括床身支架，其还包括多个顶升机构、多个旋转轴、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；其中，当相邻的两个所述旋转轴正向相对旋转时，所述带状柔性连接件处于松弛状态，所述弹性支撑件处于绷紧状态，并位于所述带状柔性连接件的上方；当相邻的两个所述旋转轴反向相对旋转时，所述带状柔性连接件处于绷紧状态，所述弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在所述面料床单的上表面,所述床身支架的内部还设有一凹腔，所述凹腔内放置有充气浴缸，当所述顶升机构下降到最低位时，所述带状柔性连接件伸入到所述充气浴缸内。本发明使用简单方便且劳动强度小。
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公开(公告)号：CN106798528A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710077291.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/024 , B62D57/028 , B66F3/08
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B62D57/024 , B62D57/028 , B66F3/08
Abstract: 本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车，所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。
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公开(公告)号：CN106389031A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610803059.3
申请日：2016-09-06
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: A61G7/0005 , A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种洗澡护理装置，包括床身支架，其还包括多个顶升机构、多个旋转轴、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；其中，当相邻的两个所述旋转轴正向相对旋转时，所述带状柔性连接件处于松弛状态，所述弹性支撑件处于绷紧状态，并位于所述带状柔性连接件的上方；当相邻的两个所述旋转轴反向相对旋转时，所述带状柔性连接件处于绷紧状态，所述弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在所述带状柔性连接件的上表面,所述床身支架的内部还设有一凹腔，所述凹腔内放置有充气浴缸，当所述顶升机构下降到最低位时，所述带状柔性连接件伸入到所述充气浴缸内。本发明使用简单方便且劳动强度小。
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