公开(公告)号：CN117771083A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410032856.0

申请日：2024-01-10

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张宜航 ,  汤学华 ,  周志勇 ,  周小坤 ,  张佳怡

IPC: A61H1/02 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明涉及一种康复机器人，具体为一种基于深度学习和肌电信号反馈的电刺激康复机器人，属于机器人技术领域，包括稳定底座，稳定底座的一端安装有调节支架，调节支架的上端安装有支撑背板，支撑背板的一面安装有状态检测智能控制摄像装置，支撑背板的内部安装有手臂位置调节结构，手臂位置调节结构的两侧安装有手臂辅助恢复结构，支撑背板的下端安装有大腿辅助支撑框，大腿辅助支撑框的内部安装有腿脚调节结构，通过调节支架，可以快速选择并调整装置的使用状态，提高装置使用的多样性与功能性，且使用各种结构可以快速的调整手臂与腿部位置的支撑宽度与高度，提高装置的舒适性与工作效果。

公开(公告)号：CN116110573A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310335090.9

申请日：2023-03-31

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 赵鹏飞 ,  亓峰 ,  汤学华 ,  周志勇 ,  刘梦豪 ,  李湘民 ,  吴董炯 ,  张佳怡

IPC: G16H50/20 ,  A61B5/369 ,  G16H50/50

Abstract: 本发明公开了一种基于单通道MRG网络的自动睡眠分期方法，其特征在于包括：获取睡眠时的脑电波数据，并对获取的脑电波数据进行预处理；采用MRG网络对预处理后的单通道脑电波数据进行识别分类，得到睡眠分期识别结果；MRG网络中，输入的单通道脑电波数据依次经过特征提取模块、AgMLP模块得到第一特征；输入的单通道脑电波数据经过Conv1d卷积层以及归一化操作后得到第二特征；第一特征以及第二特征经过累加后经分类器识别得到最终的睡眠分期识别结果。本发明通过设计基于单通道原始脑电信号的特征提取网络，不需要信号处理或生物医学相关的先验知识进行复杂的特征提取和筛选工作，直接处理原始脑电图信号，可以更多的捕获有高级特征和潜在的依赖关系。