公开(公告)号：CN102283761A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110176549.2

申请日：2011-06-28

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  廖斌洪 ,  林骁雯 ,  冯敏杰 ,  许晓承 ,  顾恺骏

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及医疗器具，尤其是一种上肢康复机器人，包括底座；固定在所述底座上的直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上的滑块，驱动所述滑块的第一驱动机构；固定在所述滑块上的机架，转动设置在所述机架上的摇杆，驱动所述摇杆的第二驱动机构；沿着所述摇杆的延伸方向运动的绑手器，驱动所述绑手器的第三驱动机构。本康复机器人拥有三个方向的运动自由度，并且三个方向的运动既可以同时进行，也可以分别单独进行，保证了康复运动的充分性。本康复机器人结构简单成本也低，并且结构设计简单紧凑；通过单片机控制，运动自主性高，使得偏瘫病人对护理人员的依赖性大大降低。

公开(公告)号：CN202128090U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201020644802.3

申请日：2010-12-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 冯敏杰 ,  刘洋 ,  辛绍杰

IPC: A47B63/00

Abstract: 本实用新型一种书架整理器，含有推板、连杆、螺纹套筒和螺纹杆，所述的螺纹杆由杆体和把手绞接构成，杆体表面的两端带有相反的螺纹，各套接一个螺纹套筒，在螺纹杆杆体的近把手端设有限位环；螺纹套筒由套筒体、凸杆和螺纹端构成；螺纹套筒上下的凸杆上各套接有左右连杆，用螺母拧在螺纹端上从而将左右连杆的一端活动定位在凸杆上；左右连杆的另一端绞接有推板。将本实用新型搁在书架上，转动把手带动螺纹杆转动，由于杆体表面的相反螺纹使杆体两端的螺纹套筒相向运动，带动连杆弯曲或伸直，使推板收缩或展开，可利用其对两侧竖立的图书进行整理；结构简单，制作方便，可提高图书馆的开放效率。