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公开(公告)号：CN112915385B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110361076.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构、上臂动力传动机构、电刺激装置及上位机；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；电刺激装置包括肌电信号采集组件和功能性电刺激组件；上臂转动电机、手腕径向运动电机、传感器、肌电信号采集组件和功能性电刺激组件均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作；上位机接收肌电信号采集组件采集的肌电信号，并反馈给功能性电刺激组件，实现多维度多方面的上肢电刺激康复治疗训练。
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公开(公告)号：CN114263784A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111490828.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 本发明涉及一种微流体调控装置，包括微流控芯片、自适应液体驱动结构和弹簧阀体结构，微流控芯片由薄膜背板、薄膜和固定板组成，薄膜夹持在薄膜背板和固定板之间，固定板上设有第一空间、阀体放置空间和第二空间，薄膜背板上设置有注液口，注液口位于第一空间上方，用于向第一储液仓注入液体，薄膜与薄膜背板之间形成流道间隙，流道间隙从第一储液仓延伸至第二储液仓，弹簧阀体结构设置在阀体放置空间，用于控制流道间隙的打开或关闭，自适应液体驱动结构设置在第一空间处，用于对第一储液仓提供挤压力，在弹簧阀体结构打开时，将第一储液仓内的液体推向流道间隙，通过流道间隙进入第二储液仓。本发明驱动效果好，阻流效果好。
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公开(公告)号：CN112932905B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110362280.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本发明具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112932905A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110362280.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本发明具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN114263784B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111490828.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 本发明涉及一种微流体调控装置，包括微流控芯片、自适应液体驱动结构和弹簧阀体结构，微流控芯片由薄膜背板、薄膜和固定板组成，薄膜夹持在薄膜背板和固定板之间，固定板上设有第一空间、阀体放置空间和第二空间，薄膜背板上设置有注液口，注液口位于第一空间上方，用于向第一储液仓注入液体，薄膜与薄膜背板之间形成流道间隙，流道间隙从第一储液仓延伸至第二储液仓，弹簧阀体结构设置在阀体放置空间，用于控制流道间隙的打开或关闭，自适应液体驱动结构设置在第一空间处，用于对第一储液仓提供挤压力，在弹簧阀体结构打开时，将第一储液仓内的液体推向流道间隙，通过流道间隙进入第二储液仓。本发明驱动效果好，阻流效果好。
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公开(公告)号：CN112915385A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110361076.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构、上臂动力传动机构、电刺激装置及上位机；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；电刺激装置包括肌电信号采集组件和功能性电刺激组件；上臂转动电机、手腕径向运动电机、传感器、肌电信号采集组件和功能性电刺激组件均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作；上位机接收肌电信号采集组件采集的肌电信号，并反馈给功能性电刺激组件，实现多维度多方面的上肢电刺激康复治疗训练。
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公开(公告)号：CN217328759U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202123064031.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种微流体调控装置，包括微流控芯片、自适应液体驱动结构和弹簧阀体结构，微流控芯片由薄膜背板、薄膜和固定板组成，薄膜夹持在薄膜背板和固定板之间，固定板上设有第一空间、阀体放置空间和第二空间，薄膜背板上设置有注液口，注液口位于第一空间上方，用于向第一储液仓注入液体，薄膜与薄膜背板之间形成流道间隙，流道间隙从第一储液仓延伸至第二储液仓，弹簧阀体结构设置在阀体放置空间，用于控制流道间隙的打开或关闭，自适应液体驱动结构设置在第一空间处，用于对第一储液仓提供挤压力，在弹簧阀体结构打开时，将第一储液仓内的液体推向流道间隙，通过流道间隙进入第二储液仓。本实用新型驱动效果好，阻流效果好。
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公开(公告)号：CN215307973U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120680686.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本实用新型具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
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