公开(公告)号：CN109152291B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201811038735.8

申请日：2018-09-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 刘妮 ,  殷小明

IPC: H05K7/20 ,  C09K5/10

Abstract: 本发明公开了一种强化喷雾冷却换热性能的方法。它包括：将浓度50‑200ppm的FS‑31水溶液作为喷雾冷却工质进行喷雾冷却；将浓度200ppm的CTAB水溶液与浓度100ppm的FS‑31水溶液按0:100％‑50％:50％混合，或将浓度300ppm的AOS水溶液与浓度100ppm的FS‑31水溶液按0:100％‑50％:50％混合，或将浓度400ppm的SDS水溶液与浓度100ppm的FS‑31水溶液按0:100％‑50％:50％混合，配制成的溶液作为喷雾冷却工质进行喷雾冷却。该方法能够改善喷雾冷却的换热性能，提高换热系数，降低热源表面温度，节省工质，满足高热流密度电子设备冷却的需求。

公开(公告)号：CN106737776A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611151215.9

申请日：2016-12-14

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 夏海超 ,  白国振 ,  王潇榕 ,  王永锋 ,  殷小明

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16 ,  B25J17/02

CPC classification number: B25J15/0009 ,  B25J9/1669 ,  B25J9/1694 ,  B25J17/0258

Abstract: 齿轮传动双向平夹感知自适应机器人手指装置及控制方法，装置包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个齿轮、传感器、控制模块和电机驱动模块等。实现了四种抓取模式：1)正向平行夹持抓取模式；2)正向先平行夹持，再自适应抓取模式；3)反向平行夹持抓取模式；4)反向先平行夹持，再自适应抓取模式。该装置既能达到传统感知自适应手指的单方向自适应抓取效果，又具有传统感知自适应手指没有的双方向自适应抓取效果和双方向平行夹持抓取效果；抓取范围大，抓取过程稳定，抓取力可控，传动链短，对不同物体抓取时无需重新编程，使用简单方便；可实现高灵巧性、高自适应性、高可靠性、高稳定性和低控制难度，适用于机器人手。

公开(公告)号：CN109152291A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811038735.8

申请日：2018-09-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 刘妮 ,  殷小明

IPC: H05K7/20 ,  C09K5/10

Abstract: 本发明公开了一种强化喷雾冷却换热性能的方法。它包括：将浓度50‑200ppm的FS‑31水溶液作为喷雾冷却工质进行喷雾冷却；将浓度200ppm的CTAB水溶液与浓度100ppm的FS‑31水溶液按0:100％‑50％:50％混合，或将浓度300ppm的AOS水溶液与浓度100ppm的FS‑31水溶液按0:100％‑50％:50％混合，或将浓度400ppm的SDS水溶液与浓度100ppm的FS‑31水溶液按0:100％‑50％:50％混合，配制成的溶液作为喷雾冷却工质进行喷雾冷却。该方法能够改善喷雾冷却的换热性能，提高换热系数，降低热源表面温度，节省工质，满足高热流密度电子设备冷却的需求。

公开(公告)号：CN108554470A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810073161.1

申请日：2018-01-25

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 刘妮 ,  梁勇 ,  殷小明 ,  占太杰 ,  刘彩霞

IPC: B01L7/00 ,  B01L7/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种脉冲式喷雾冷却装置及脉冲控制方法，模拟热源安装固定在密闭腔室内，模拟热源由受热铜块热沉电加热器构成，循环水部中恒温水浴的水通过微型水泵接过滤器，过滤器出来的去离子水通过电磁阀后通入腔室内，通过射流泵接喷嘴，喷嘴固定在喷嘴支架上，通过调节喷嘴支架来调节喷嘴的高度和倾斜角度，射流泵控制喷射压力，喷嘴在模拟热源正上方，数据采集仪采集模拟热源温度送计算机，计算机通过对电磁阀进行开和关频率控制对模拟热源进行脉冲式喷雾冷却。脉冲式喷雾冷却平均时间内在加热表面上形成的液膜厚度要更薄，热阻减小，脉冲式喷雾冷却可以通过改变质量流率、占空比、频率来调节，使加热面达到实际需要的温度。