公开(公告)号：CN109577435A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811483062.7

申请日：2018-12-05

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 乔文佑 ,  张书扬 ,  史洪超 ,  杨荟楠 ,  韩志伟 ,  乔梦洁 ,  骆城芳

IPC: E03C1/266

Abstract: 本发明属于垃圾处理装置技术领域，特别涉及一种处理装置及系统。该处理装置包括：外壳，外壳上设置有若干个开孔；内壳，设置在外壳的内部，内壳上设置有若干个混合物入口以及混合物出口，混合物入口与开孔对应设置；磁体，磁体安装在内壳中；磁性转轮，磁性转轮的外侧与磁体相向设置的一侧磁极相同；中心轴，中心轴设置在内壳的中心线上，中心轴与磁体的设置方向相垂直，其中，磁性转轮设置在中心轴上；切割单元，切割单元设置在磁体上；以及传动单元，通过磁性转轮与切割单元连接。该系统，包括处理装置、可伸缩牵引绳以及花头。本发明具有体积小、成本经济、可靠性好、能耗低、切割效果优且使用简单等优势。

公开(公告)号：CN220070104U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321009865.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王佳庆 ,  顾献微 ,  张书扬 ,  陈卓 ,  邓淞苧 ,  罗书蔚 ,  李航 ,  周爱萌 ,  关晨露 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  蒋清锋 ,  李丹

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其是涉及多模式步态训练下肢康复装置，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件、稳定调节组件、绑缚组件；其中腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件依次相连，所述稳定调节组件和小腿组件相连，所述绑缚组件分别与腰部组件、大腿组件、小腿组件相连；所述脚部组件包括膝关节调节机构和脚部空间位置调节机构，所述脚部空间调节机构包括底架、脚板、驱动单元，所述底架和脚板之间通过六个相同驱动单元并联相连，其中，所述六个驱动单元的控制端与外部控制器信号连接，以实现所述六个驱动单元并联相连的同步控制，所述驱动单元可驱动所述脚板运动，并实现所述脚板的空间六自由度的运动。