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公开(公告)号：CN114243657B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111546132.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种直流输电线路单端量快速保护方法，包括以下步骤，首先，采集高压直流输电系统整流侧保护安装处的实时电压值、实时电流值，采集整流侧平波电抗器阀侧的实时电压值、实时电流值，然后计算电压信号、电流信号的12次谐波分量和24次谐波分量，用剔除12次和24次谐波分量后的电压、电流信号计算故障电压和故障电流。然后，滤波并提取特定频段电压分量、特定频段电流分量。最后，计算整流侧保护安装处、整流侧平波电抗器阀侧的特定频段暂态能量，并进行比较，判断直流线路是否发生故障。本发明仅利用整流侧故障数据，不需要对侧换流站数据，动作速度快，对装置采样率要求低，易于硬件实现，保护准确可靠且具有良好的抗过渡电阻能力。
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公开(公告)号：CN117748441A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311658366.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种高性能船舶中压直流综合电力系统拓扑结构，包括左舷母线和右舷母线，所述左舷母线和右舷母线构成环状电力网，所述左舷母线和右舷母线沿着该长度方向从左到右依次设有第一发电模块、电力推进模块和第二发电模块，所述第一发电模块、电力推进模块和第二发电模块均通过多端直流断路器与所述环状电力网连接，每个所述多端直流断路器的两端均串联有故障限流器；本发明具有以下有益效果：本发明利用多端(≥3端)直流断路器替代原有的多个二端口直流断路器所在母线的节点，减少了直流断路器的数量，同时在中压直流母线的上安装故障限流器，以减小故障电流的上升率，增强系统故障电流抑制能力，降低直流断路器的分断压力。
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公开(公告)号：CN114243657A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111546132.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种直流输电线路单端量快速保护方法，包括以下步骤，首先，采集高压直流输电系统整流侧保护安装处的实时电压值、实时电流值，采集整流侧平波电抗器阀侧的实时电压值、实时电流值，然后计算电压信号、电流信号的12次谐波分量和24次谐波分量，用剔除12次和24次谐波分量后的电压、电流信号计算故障电压和故障电流。然后，滤波并提取特定频段电压分量、特定频段电流分量。最后，计算整流侧保护安装处、整流侧平波电抗器阀侧的特定频段暂态能量，并进行比较，判断直流线路是否发生故障。本发明仅利用整流侧故障数据，不需要对侧换流站数据，动作速度快，对装置采样率要求低，易于硬件实现，保护准确可靠且具有良好的抗过渡电阻能力。
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公开(公告)号：CN118916832A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410949082.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及多传感器信息融合技术领域，尤其是涉及一种用于多传感器信息融合的全局椭球密度融合方法。根据分布式集员估计算法得到局部状态估计椭球；根据所述局部状态估计椭球计算所有局部估计椭球内的采样点；得到所述采样点后，设置密度参数计算所有符合密度条件的采样点；根据所有符合密度条件的采样点，得到符合密度条件的采样点集合，利用外接矩形进行包围构造内切椭球，得到全局状态估计结果。与现有技术相比，本发明对噪声和异常值具有更强的抵抗力，使全局椭球密度融合法在面对复杂环境和传感器误差时，能保持较高的估计精度和更好的鲁棒性等优点。
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