公开(公告)号：CN110778698B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201910831952.0

申请日：2019-09-04

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 黄海涛 ,  郑黎明 ,  夏峥 ,  黄阳 ,  陈瑶 ,  蒋继凤 ,  胡安 ,  杨新国

IPC: F16H57/12

Abstract: 本发明公开了一种用于消除齿轮副传动间隙装置，所述的齿轮副包括一第一分裂齿轮和一第二分裂齿轮，所述的第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间设有弹簧片，包括：本体，其夹持固定于第一分裂齿轮圆周轮廓面上；摇杆，其设有一转轴，并通过所述转轴连接固定于本体，所述摇杆可以通过该转轴相对应于所述本体旋转；滑杆，其一端活动设置于摇杆内，且该端面设有一调节件，另一端铰接于第二分裂齿轮；旋转所述的调节件，使得所述滑杆在摇杆内滑动，并改变第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间的角度。

公开(公告)号：CN105281034A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510788213.X

申请日：2015-11-17

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 黄海涛 ,  马亮 ,  王光强 ,  杨新国

IPC: H01Q3/10

Abstract: 本发明公开了一种小型化天线伺服装置，该装置包含：底座；方位通道电机，其设置在底座上；方位通道电机齿轮，其通过方位通道电机驱动；一对扇形齿轮，其位于底座上部，且与方位通道电机齿轮相啮合；方位通道，其包含方位通道主轴；俯仰通道，其包含俯仰通道主轴，其与方位通道主轴垂直；俯仰通道主轴、方位通道主轴及一对扇形齿轮连为一体，方位通道电机齿轮带动扇形齿轮转动，使得方位通道主轴和俯仰通道主轴也同步绕底座上部的孔轴线转动。本发明能够结构简单，小型化，可安装的探测组件大，可承受的负载转动惯量大，能实现最大合成角限位功能、成本低等特点。

公开(公告)号：CN110778698A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910831952.0

申请日：2019-09-04

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 黄海涛 ,  郑黎明 ,  夏峥 ,  黄阳 ,  陈瑶 ,  蒋继凤 ,  胡安 ,  杨新国

IPC: F16H57/12

Abstract: 本发明公开了一种用于消除齿轮副传动间隙装置，所述的齿轮副包括一第一分裂齿轮和一第二分裂齿轮，所述的第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间设有弹簧片，包括：本体，其夹持固定于第一分裂齿轮圆周轮廓面上；摇杆，其设有一转轴，并通过所述转轴连接固定于本体，所述摇杆可以通过该转轴相对应于所述本体旋转；滑杆，其一端活动设置于摇杆内，且该端面设有一调节件，另一端铰接于第二分裂齿轮；旋转所述的调节件，使得所述滑杆在摇杆内滑动，并改变第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间的角度。

公开(公告)号：CN105281034B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201510788213.X

申请日：2015-11-17

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 黄海涛 ,  马亮 ,  王光强 ,  杨新国

IPC: H01Q3/10

Abstract: 本发明公开了一种小型化天线伺服装置，该装置包含：底座；方位通道电机，其设置在底座上；方位通道电机齿轮，其通过方位通道电机驱动；一对扇形齿轮，其位于底座上部，且与方位通道电机齿轮相啮合；方位通道，其包含方位通道主轴；俯仰通道，其包含俯仰通道主轴，其与方位通道主轴垂直；俯仰通道主轴、方位通道主轴及一对扇形齿轮连为一体，方位通道电机齿轮带动扇形齿轮转动，使得方位通道主轴和俯仰通道主轴也同步绕底座上部的孔轴线转动。本发明能够结构简单，小型化，可安装的探测组件大，可承受的负载转动惯量大，能实现最大合成角限位功能、成本低等特点。