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公开(公告)号：CN109061592B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810853684.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明的目的在于提供一种既能够实现高精度，又能够实现广范围的雷达测向方法，该方法包括如下步骤：步骤S1，将测向区域划分M×N个网格；步骤S2，分析得到传播函数H1及回波函数H2；步骤S3，设定控制矩阵A，并根据控制矩阵A对雷达单元所发射的信号分别进行控制；步骤S4，采用R个雷达接收单元对回波信号进行接收，获得回波信号形成的回波矩阵y；步骤S5，根据传播函数H1、回波函数H2、控制矩阵C以及回波矩阵y计算得到测向区域的各个网格的反射系数；步骤S6，反推得到以M×N矩阵表示的反射系数矩阵x；步骤S7，依次判断反射矩阵x中的各个反射系数是否大于预定阈值，当大于时则判定对应的网格的相对应方向上存在障碍物。
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公开(公告)号：CN112946565B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110121691.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种卡尔曼滤波的干涉仪测向模糊纠错方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采用干涉仪接收机，输入天线各通道相位，计算两两通道之间的相位差；计算长基线相位差模糊度的最大值；步骤2：记录阵元接收数据的输入序号，将通道之间的相位差求模，采用遍历法解模糊，得到无模糊相位差，求得测向值；步骤3：对输入的测向值采用卡尔曼滤波；步骤4：如果输出的值令否则，根据ζ(k)求取模糊值如果n(k‑1)＝n(k+1)且令令令ρ＝1；更新转到步骤3；步骤5：输出测向结果值。本发明提供的一种卡尔曼滤波的干涉仪测向模糊纠错方法、系统及介质能有效地修正因相位测量误差带来的角度错误值。
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公开(公告)号：CN109061592A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810853684.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/411
Abstract: 本发明的目的在于提供一种既能够实现高精度，又能够实现广范围的雷达测向方法，该方法包括如下步骤：步骤S1，将测向区域划分M×N个网格；步骤S2，分析得到传播函数H1及回波函数H2；步骤S3，设定控制矩阵A，并根据控制矩阵A对雷达单元所发射的信号分别进行控制；步骤S4，采用R个雷达接收单元对回波信号进行接收，获得回波信号形成的回波矩阵y；步骤S5，根据传播函数H1、回波函数H2、控制矩阵C以及回波矩阵y计算得到测向区域的各个网格的反射系数；步骤S6，反推得到以M×N矩阵表示的反射系数矩阵x；步骤S7，依次判断反射矩阵x中的各个反射系数是否大于预定阈值，当大于时则判定对应的网格的相对应方向上存在障碍物。
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公开(公告)号：CN112946565A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110121691.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种卡尔曼滤波的干涉仪测向模糊纠错方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采用干涉仪接收机，输入天线各通道相位，计算两两通道之间的相位差；计算长基线相位差模糊度的最大值；步骤2：记录阵元接收数据的输入序号，将通道之间的相位差求模，采用遍历法解模糊，得到无模糊相位差，求得测向值；步骤3：对输入的测向值采用卡尔曼滤波；步骤4：如果输出的值令否则，根据ζ(k)求取模糊值如果n(k‑1)＝n(k+1)且令令令ρ＝1；更新转到步骤3；步骤5：输出测向结果值。本发明提供的一种卡尔曼滤波的干涉仪测向模糊纠错方法、系统及介质能有效地修正因相位测量误差带来的角度错误值。
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