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公开(公告)号:CN118650616A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410859134.2
申请日:2024-06-28
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种仿真手术消毒巾铺放的机械臂辅助系统,属于医用医疗设备技术领域,系统包括:光学定位相机、机械臂和控制系统;所述光学定位相机用于对消毒巾进行跟踪定位,获得消毒巾的位姿;所述机械臂用于抓取并控制消毒巾的位姿变化;所述控制系统用于读取机械臂的姿态,结合消毒巾预设铺设位置制定控制指令,控制机械臂调整姿态,使得到达消毒巾预设铺设位置。本发明所述的机械臂辅助系统与传统的铺巾方式相比具有安装部署方便、安全可靠以及成本低等优点提高手术自动化水平。本发明所述的机械臂辅助系统控制方式既可为手动控制机械臂,也可采用基于光学定位相机的电机驱动自动控制模式,或电子自动控制联合手动控制模式。
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公开(公告)号:CN112755413A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110020556.7
申请日:2021-01-07
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种无线超声波理疗仪,包括固定组件、分别设置于固定组件两侧的绑带、以及设置于固定组件内的超声治疗组件;超声治疗组件包括底端连接有金属触点弹片的电路板、供电模块、信号传输模块、超声耦合贴和晶片;固定组件为无底面的双层中空腔体结构,其两腔体之间的隔层上部设有若干凹槽,凹槽内匹配设置一个或多个电路板、一个供电模块和一个信号传输模块;固定组件的下层腔体用于固定超声耦合贴;金属触点弹片的自由端穿过隔层后位于固定组件的下层腔体内,可与晶片接触式连接。本发明通过耦合贴粘附患处皮肤,并以固定带牢靠固定,无需涂抹耦合剂,便于治疗时关节自如活动;采用无线信号传输模式,经移动端操控,更为便携。
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公开(公告)号:CN113144444A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110019453.9
申请日:2021-01-07
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴肘关节超声理疗仪,包括超声治疗组件、固定带和控制器;超声治疗组件包括超声耦合贴以及设置于超声耦合贴中的一个或多个晶片,晶片用于在接收到激励信号时向患者腕关节皮肤表面发射超声波;固定带中部为超声治疗组件固定装置,且固定带的两端部设有配套的魔术贴;超声治疗组件固定装置为无底面的中空腔体结构,其腔体用于固定超声治疗组件,且超声耦合贴的有效面贴合于肘关节表面;控制器通过电缆与超声治疗组件的晶片连接。本发明的可穿戴肘关节超声理疗仪,采用耦合贴粘附肘关节,柔软、湿润,并以固定带牢靠固定,其治疗组件基于超声耦合片,无需涂抹耦合剂,因此,该仪器更为方便、便携。
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公开(公告)号:CN219920784U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202321069404.7
申请日:2023-05-06
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于肌力下降患者使用的吸水杯,包括:杯体和吸管系统,其中,杯体包括:杯身、内盖和外盖,内盖上开设有一吸管孔和一注水口;吸管系统包括:吸管沉珠、吸管本体、限流结构和防逆流吸嘴,吸管本体贯穿吸管孔,吸管沉珠具有在液体中克服吸管系统整体浮力的重量;限流结构包括:外壳体和限流珠,外壳体和吸管本体连接,限流珠可移动地设于外壳体的内腔内,外壳体的内腔限制限流珠的移动;防逆流吸嘴包括:吸嘴部分和防逆流瓣膜。本实用新型能够帮助由于上肢肌力下降而无法自由灵活饮水和所患疾病要求其持续性大量饮水的卧床患者,做到方便其饮水,在医疗用品的技术领域有很大的实用性。
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公开(公告)号:CN213407347U
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202021581882.2
申请日:2020-08-03
Applicant: 上海市第六人民医院
IPC: A61M16/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型氧气枕装置,包括氧气枕、三通阀门、橡胶管、吸氧管和加压装置;三通阀门包括出氧端、进氧端和充氧端,进氧端与氧气枕的通气管密封连接,出氧端与橡胶管的一端可拆卸密封连接,充氧端可外接充氧设备;橡胶管的另一端与吸氧管的塑料接头连接;橡胶管上设有气流控制阀;氧气枕套设于加压装置的囊袋内。本实用新型的氧气枕装置,在氧气枕和橡胶管之间设置三通阀门,实现了多重密闭,长时间保持氧气袋处于备用状态,并且能够避免重复操作气流控制阀而导致橡胶管老化;氧气枕整体套设于具有可充气囊壁的囊袋内,通过连接管和手动加压球囊向可充气囊壁空腔充气,使其膨胀挤压氧气枕,确保氧气枕内氧气有效逸出,维持患者氧供给。
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公开(公告)号:CN209377669U
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201821747620.1
申请日:2018-10-26
Applicant: 上海市第六人民医院东院
Abstract: 本实用新型提供了一种医用保护套筒,包括套筒体,所述套筒体为圆柱形筒状结构,所述套筒体的尾端固定有手柄,所述套筒体的头部固定有圆锥状的弹性保护体,所述弹性保护体由多个弹簧片聚拢而成;所述套筒体内设有中心套孔,所述中心套孔的内径与伸入中心套孔内的顶棒和内套筒的外径相适应。保证了在使用钻头时可以有效分离、阻隔并保护肌腱在内的软组织,减少医源性损伤的发生。该套筒不仅可减少患者在进行外固定支架等手术后时常出现的肌腱损伤、肢体疼痛及活动疼痛、感觉异常等问题,同时有利于患肢早期进行功能操练,改善患者预后。该套筒有望在骨科临床治疗中广泛使用,服务于广大患者。
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公开(公告)号:CN222172174U
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202420352948.2
申请日:2024-02-26
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助暴露蹼间结构的指或趾撑开器,包括呈“Y”字形的横梁、以及呈类“U”字形的牵张结构,牵张结构的底部为具有延展形变能力的传动臂,传动臂的两侧通过转轴与横梁连接,传动臂的侧部向上延伸形成第一延伸段,第一延伸段向内收缩形成台阶部,台阶部向上延伸形成第二延伸段,第二延伸段竖直设置,传动臂上固定地设置有夹板。通过设置限位柱和防滑纹路,方便固定套设的指或趾,增加固定后与指或趾的摩擦力,避免轴向滑动;通过设置螺杆和牵张机构,撑开器可在患者肢体麻醉后任意体位下固定于目标指或趾之间,并将其扩张牵开,从而暴露目标指或趾蹼进行手术,有效避免了相关手术对医生数量、体能和患者体位、依从性的依赖。
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